本安型三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀

本安型三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀YHL90/360S

用途、適用范圍及工作原理　　本產(chǎn)品是一款便攜式、可實(shí)時(shí)顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測(cè)量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測(cè)量，是地質(zhì)工作者*的使用工具。　　本產(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤(pán)、電源管理、激光指向等共同組成?！　”井a(chǎn)品通過(guò)磁阻傳感器獲得地磁

本安型三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀YHL90/360S用途、適用范圍及工作原理

　　本產(chǎn)品是一款便攜式、本安型的三維激光電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、橫滾角、俯仰角。為方便野外測(cè)量，又增加了氣壓、海拔、溫度的輔助測(cè)量，是地質(zhì)工作者*的使用工具。

　　本產(chǎn)品采用3軸磁阻傳感器、3軸加速度傳感器、3軸陀螺儀傳感器、氣壓傳感共同組成10軸的傳感器組，以ARM處理器為核心，外圍輔以LCD、鍵盤(pán)、電源管理、激光指向等共同組成。

　　本產(chǎn)品通過(guò)磁阻傳感器獲得地磁場(chǎng)強(qiáng)度，通過(guò)加速度傳感器獲得重力加速度，通過(guò)陀螺儀獲得角速度。這三種傳感器的原始數(shù)據(jù)在ARM核心處理器做姿態(tài)解算：濾波、補(bǔ)償、數(shù)據(jù)融合，后得出方位角、橫滾角、俯仰角，通過(guò)LCD可以實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。這種三維的設(shè)計(jì)相比平面電子羅盤(pán)具備很大的優(yōu)勢(shì)，由于做了傾角補(bǔ)償功能，在測(cè)量方位角時(shí)不必保持設(shè)備的水平放置，也能得出精確地測(cè)量數(shù)據(jù)。

　　本產(chǎn)品還內(nèi)置了氣壓芯片作為輔助測(cè)量，經(jīng)過(guò)處理器的校正和補(bǔ)償可實(shí)時(shí)獲得氣壓和溫度數(shù)值，由氣壓可換算出海拔高度。氣壓、溫度、海拔也可以在LCD上顯示。

　　本產(chǎn)品的低功耗設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了電池的續(xù)航時(shí)間;外殼設(shè)計(jì)具備防塵、防潮功能和其他輔助測(cè)量功能;簡(jiǎn)潔的菜單設(shè)計(jì)、使用的軟件設(shè)置、輔助激光打點(diǎn)、打線等多種人性化設(shè)計(jì)，可為使用者提供便捷的使用體驗(yàn)。

　　本產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境 第1部分：設(shè)備 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境 第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備，MT209-1990 煤礦通信.檢測(cè).控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求。

　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　操作簡(jiǎn)單，測(cè)量數(shù)據(jù)一目了然。

　　三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，帶傾角補(bǔ)償功能，測(cè)量方位角不必水平。

　　數(shù)字顯示，同時(shí)又保留了部分機(jī)械羅盤(pán)的功能，使用更靈活。

　　輔助氣壓、海拔、溫度測(cè)量，數(shù)據(jù)更完備。

　　傾角可進(jìn)行零點(diǎn)修正。

　　低功耗設(shè)計(jì)，每天使用1~2h，可工作15d。

　　延時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定：15s-180s可調(diào)，注意：設(shè)置為0s，儀器將一直保持工作狀態(tài)。

主要性能及基本功能

　　主要性能

　　本安參數(shù)：

　　U0：4.2V I0：3.4A 額定工作電壓：3.7V 工作電流：≤70mA

電子地質(zhì)羅盤(pán)儀

內(nèi)置PL123450礦用防爆鋰離子電池(材質(zhì)：錳酸鋰)1只，標(biāo)稱(chēng)容量1.5Ah/3.7V;電池內(nèi)置保護(hù)板、PTC熱敏保護(hù)元件，采用單組份室溫硫化橡膠704粘合劑澆封工藝固定，厚度不小于1mm，實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)熱雙重保護(hù) 。

　　測(cè)量方位角

　　測(cè)量范圍：0～360°

　　測(cè)量誤差：±1.5°

　　測(cè)量俯仰角、橫滾角

　　測(cè)量范圍：0～±90°

　　其中0～±80°測(cè)量誤差±0.5°，

　　±80°～±90°測(cè)量誤差：±1.0°

　　激光類(lèi)型：650nm(紅外光)

　　投射距離：

　　縱向激光打點(diǎn)：0～50m，在50m處紅外光斑直徑應(yīng)不大于25mm(短軸方向)，清晰可見(jiàn)。

　　橫向激光打線：0～20m，在20m處紅外線寬應(yīng)不大于10mm，清晰可見(jiàn)。

　　基本功能

　　電子地質(zhì)羅盤(pán)儀，可實(shí)時(shí)顯示方位角、俯仰角、橫滾角;

　　小顯示單位：0.1°;

　　顯示屏尺寸：1.8英寸;

　　背光功能：具有測(cè)量參數(shù)的背光顯示功能;

　　自動(dòng)關(guān)機(jī)功能：15s～180s可調(diào);

　　可投射激光打點(diǎn)和激光打線兩種紅外光。

使用環(huán)境

　　環(huán)境溫度：0℃～+40℃;

　　相對(duì)濕度：≤95%RH(+25℃);

　　環(huán)境大氣壓：80kPa～106kPa;

　　在含有爆炸性氣體(甲烷)和煤塵混合物的煤礦井下環(huán)境中;

　　在無(wú)明顯破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中;

　　污染等級(jí)：3級(jí);

　　在具有鐵磁性物質(zhì)環(huán)境下使用可能影響測(cè)量精度。

注意事項(xiàng)：

　　電子地質(zhì)羅盤(pán)儀是利用磁場(chǎng)測(cè)量方位的儀器，對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)，羅盤(pán)無(wú)法做到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的區(qū)分，在使用中為羅盤(pán)提供干擾磁場(chǎng)小的環(huán)境是保證羅盤(pán)精度的關(guān)鍵，在復(fù)雜的環(huán)境磁場(chǎng)中，會(huì)影響羅盤(pán)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

　　警告：

　　本產(chǎn)品獲得多項(xiàng)專(zhuān)*技術(shù)，未經(jīng)許可，不得仿制，違者必究!

　　本產(chǎn)品為本安型，未經(jīng)制造商許可，不得擅自維修或更換器件，由此造成的后果，制造商不予負(fù)責(zé)。

　　本產(chǎn)品帶有激光器，嚴(yán)禁激光對(duì)人眼直射，以免造成眼睛的灼傷!

　　數(shù)據(jù)含義：

　　方位角：是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角。

　　橫滾角：儀器水平放置，繞縱向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是橫滾角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在左、右方向傾斜形成的角度。

　　俯仰角：儀器水平放置，繞橫向中心軸線旋轉(zhuǎn)就是俯仰角。即把儀器正向水平放置，當(dāng)儀器在前、后方向傾斜形成的角度。

　　磁偏角：地理方位與磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

　　氣壓、海拔、溫度：是指儀器當(dāng)前環(huán)境參數(shù)。

　　相對(duì)高度：是指選定一個(gè)參考面，移動(dòng)儀器所產(chǎn)生高度。操作菜單進(jìn)入到“相對(duì)高度”顯示頁(yè)面，此時(shí)顯示數(shù)值為0，即以此刻的高度作為0參考面，不要更換顯示頁(yè)面，然后帶著儀器向上或向下移動(dòng)，會(huì)顯示基于參考面的高度。

　　維修保養(yǎng)

　　定期維護(hù)，保持設(shè)備清潔。

　　儀器如果長(zhǎng)時(shí)間存放，要定期充電，每隔3個(gè)月做一次充放電，紅燈充電，綠燈待充或已經(jīng)充滿(mǎn)。

　　本機(jī)帶定時(shí)關(guān)機(jī)功能，但是為特殊需要可設(shè)定為一直保持工作，所以，注意在一次使用完畢后確認(rèn)儀器已關(guān)機(jī)，以節(jié)省電池電能。

　　必須在井上充電。

　　檢修時(shí)，不得隨意更改產(chǎn)品元器件型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)，只能使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的電池。

　　如果儀器出現(xiàn)故障，非專(zhuān)業(yè)人員不得擅自維修。

　　在工作環(huán)境存在強(qiáng)磁干擾或者環(huán)境存在不穩(wěn)定磁場(chǎng)情況下，會(huì)導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差。