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氣動執(zhí)行器,單作用氣動執(zhí)行器,雙作用氣動執(zhí)行器
一、氣動執(zhí)行器概述
GTD/E氣動執(zhí)行器是將輸入的氣壓信號轉(zhuǎn)換成90度，再以扭轉(zhuǎn)矩形形式輸出的執(zhí)行機構(gòu)。該系列氣動執(zhí)行器是一種外型小、性能高的的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，分為雙氣控型和單氣控型兩種，與角行程型控制閥組合可用于調(diào)節(jié)和開關(guān)的場合，也可用于其他回轉(zhuǎn)運動的場合。
二、氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特點
1、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結(jié)構(gòu)。
2、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。
3、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀（四方孔、軸鍵孔、扁孔）供選擇
4、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
5、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅硬，耐磨性強。
6、氣動執(zhí)行器在全開和全關(guān)位置均可進行0度或90度正負5度的雙向行程調(diào)節(jié)。
7、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動平穩(wěn)，安裝位置對稱，輸出扭矩恒定。
8、活塞、齒條和輸出軸的活動部位均安裝F4導向環(huán)，實現(xiàn)低摩擦，長壽命，避免金屬間的接觸。
9、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁睛橡膠，在高溫或低溫時采用氟橡膠或硅橡膠
10、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR標準，確保GTD32氣動執(zhí)行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關(guān)等附件
三、氣動執(zhí)行器工作原理
壓縮空氣從氣口（B）進入氣缸兩活塞（C）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（A）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度?？梢詮膬啥苏{(diào)整微量角度，松動螺母（E）用內(nèi)六角扳手擰動調(diào)節(jié)螺栓（F）調(diào)整所需角度,鎖緊螺母 （E）。反之壓縮空氣則從氣口（A）進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（B）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)90度。
四、氣動執(zhí)行器型號定義
五、氣動執(zhí)行器選用
使用雙作用執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加*安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用式扭矩表，可得到標準的GTD型號，例如：氣源壓力只有5bar，控制一個需要扭矩400N.m球閥，介質(zhì)為非潤滑的水蒸汽，考慮到安全因素，增加25%等于500N.m，首先按表查找氣源壓力5bar,然后沿該列垂直查找等于或相近的扭矩數(shù)據(jù)，選591N.m，再沿該行向左查找其型號，選擇GTD160型。
六、氣動執(zhí)行器附件的功能及用途
1、雙作用氣動執(zhí)行器：控制閥門的開啟和關(guān)閉。
2、單作用氣動執(zhí)行器：電路、氣路切斷或有故障時、自動關(guān)閉閥門。
3、單電控磁閥：供電時閥門開啟或關(guān)閉，斷電時閥門關(guān)閉或打開。
4、雙電控磁閥：一個線圈通電時閥門開啟，另一個線圈通電時閥門關(guān)閉，有記憶功能。
5、回訊器：遠距離傳閥門開或關(guān)位置的信號。
6、電氣定位器：根據(jù)電流信號（4~20mA）的大小對閥門的開啟（即介質(zhì)流量）進行調(diào)節(jié)控制。
7、電氣轉(zhuǎn)換器：將電流信號轉(zhuǎn)換成氣壓信號，與氣動定位器配套使用。
8、氣動定位器：根據(jù)氣壓信號（0.02~0.1Mpa）大小來控制閥門的開度、進行調(diào)節(jié)控制。
9、氣動三聯(lián)件：減壓閥、過濾器、油霧器。對氣源穩(wěn)定、清潔及運動部件起潤滑作用。
10、手動機構(gòu)：當電路、氣路切斷或有故障時，用于操作閥門的啟閉。
七、氣動執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)
工作介質(zhì) | 干燥、清潔不含腐蝕性氣體。 |
工作氣源壓力 | 雙作用式：2~8bar |
單作用式：4~8bar | |
工作溫度 | 常溫型：-20℃~+80℃（丁qing橡膠O型圈） |
高溫型：-20℃~+160℃（氟橡膠O型圈） | |
低溫型：-40℃~+80℃（硅橡膠O型圈） | |
回轉(zhuǎn)角度 | 標志型：90°±5° |
非標志型：0°~180° | |
輸出扭矩 | 雙作用式：4~10560N.m |
單作用式：6.9~2668N.m | |
接口螺紋 | GT40~GT83 G1/8” |
GT110~GT350G1/4” |
八、氣動執(zhí)行器輸出扭矩
型號 | 氣源壓力（bar） | ||||||
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
GTD40 | 3.9 | 5.8 | 7.7 | 9.6 | 11.5 | 13.3 | 15.2 |
GTD52 | 8.32 | 12.48 | 16.64 | 20.8 | 24.96 | 29.1 | 33.2 |
GTD63 | 12.2 | 18.3 | 24.4 | 30.5 | 36.3 | 42.8 | 48.9 |
GTD83 | 29.6 | 44.4 | 59.2 | 74 | 88.8 | 103.6 | 118.4 |
GTD110 | 74.5 | 111.7 | 149 | 186.2 | 223.5 | 260.5 | 298 |
GTD127 | 119 | 178.5 | 238 | 297.9 | 357 | 416.5 | 476.5 |
GTD160 | 236 | 354.6 | 472 | 591 | 709 | 827 | 945 |
GTD190 | 444 | 667 | 889 | 1111 | 1334 | 1556 | 1778 |
GTD210 | 488 | 733 | 977 | 1222 | 1466 | 1710 | 1955 |
GTD255 | 1081 | 1621 | 2162 | 2702 | 3243 | 3783 | 4324 |
GTD300 | 1662 | 2493 | 3326 | 4156 | 4987 | 5818 | 6650 |
GTD350 | 2640 | 3960 | 5280 | 6600 | 7920 | 9240 | 10560 |
九、氣動執(zhí)行器容量,重量及開閉時間
雙作用式 | 容量：L | 重量：kg | 單作用式 | 容量：L | 重量：kg | 開或閉時間 |
GTD40 | 0.13 | 0.69 | GTE40 | 0.065 | 1.2 | ≤0.5 |
GTD52 | 0.23 | 0.9 | GTE52 | 0.12 | 1.6 | ≤0.5 |
GTD63 | 0.44 | 1.5 | GTE63 | 0.22 | 2.3 | ≤0.5 |
GTD83 | 0.88 | 2.6 | GTE83 | 0.41 | 4.1 | ≤1.5 |
GTD110 | 1.98 | 6.1 | GTE110 | 0.92 | 9.3 | ≤2 |
GTD127 | 3.13 | 9.2 | GTE127 | 1.5 | 13.9 | ≤2.5 |
GTD160 | 6.2 | 16.7 | GTE160 | 3.0 | 24.8 | ≤4 |
GTD190 | 11.8 | 27.1 | GTE190 | 5.7 | 40.8 | ≤5 |
GTD210 | 16.5 | 32.2 | GTE210 | 8.1 | 46.9 | ≤7 |
GTD255 | 31.3 | 69.3 | GTE255 | 15.4 | 102.6 | ≤10 |
GTD300 | 43.9 | 98.9 | GTE300 | 21.5 | 145.3 | ≤10 |
GTD350 | 65.4 | 148.1 | GTE350 | 31.9 | 216.6 | ≤10 |
十、氣動執(zhí)行器安裝,調(diào)試于維護
1、安裝時必須保證氣動執(zhí)行器的輸出軸與閥門軸的同軸度。
2、管接頭及導管內(nèi)部應清洗干凈，無多余物、粉塵及油污等。
3、GT系列氣動執(zhí)行器可與閥門直接連接，也可通過支架和接頭與閥門安裝連接。
4、氣動執(zhí)行器兩端的調(diào)節(jié)螺釘，可以微量調(diào)整閥門的開啟角度。調(diào)整后必須將螺母銷緊。
5、電磁閥、電氣定位器、電器轉(zhuǎn)換器、氣的定位器、回信器等應按相關(guān)說明書進行安裝、調(diào)試。
6、安裝電磁閥的氣動執(zhí)行器，調(diào)試時應先用手動按鈕操作（電磁閥上的紅色按鈕）調(diào)試，然后再通電調(diào)試。
7、氣源應保持干燥、清潔、定期對與執(zhí)行器相配合使用的空氣過濾器進行放水，排污。正常使用情況下應每月檢查一次，每年檢修一次。
8、執(zhí)行器與閥門應同時調(diào)試，對閥門加壓到額定壓力，執(zhí)行器以氣源壓力0.4~0.7Mpa對兩個進氣口進行切換進氣，觀察閥門打開和關(guān)閉情況，應轉(zhuǎn)動靈活無停頓，無爬行現(xiàn)象，并進行多次反復試驗。
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