制藥網(wǎng)
詳細(xì)介紹
高功率密度，智能，彈性伺服驅(qū)動(dòng)器，提供
高達(dá)9.6 kW的連續(xù)功率（11.2 kW的峰值功率）
物理規(guī)格
Gold Drum伺服驅(qū)動(dòng)器采用直流電源，在電流，速度，位置和高級(jí)位置模式下運(yùn)行，配有永磁同步無(wú)刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)，線(xiàn)性電機(jī)或音圈。
金鼓驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于任何類(lèi)型的正弦和梯形換向，帶矢量控制。它們可以作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行，也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)上分布式配置中的多軸系統(tǒng)的一部分運(yùn)行。作為伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分，Gold Drum可以使用Elmo的運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言進(jìn)行*編程。
Gold Drum亮點(diǎn)：
· 使用Elmo Application Studio（EAS）軟件工具輕松設(shè)置和調(diào)整
· *且極快的矢量控制算法（電流環(huán)帶寬：4 kHz）
· 高效，高帶寬性能
· 多種通信選項(xiàng)：EtherCAT，CANopen，USB，以太網(wǎng)
· 支持各種反饋：增量，編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，模擬1V ptp（正弦/余弦），串行編碼器，轉(zhuǎn)速計(jì)，電位計(jì)
· 高級(jí)過(guò)濾和增益調(diào)度選項(xiàng)，可增強(qiáng)動(dòng)態(tài)性能
· 支持PLC源，PLC接收器和TTL I / O類(lèi)型
· 符合安全和EMC STD：IEC61800，UL508c，UL60950，EC61800-5-1
· 電氣規(guī)格
· 物理規(guī)格
· 目錄號(hào)和配置
D-Sub連接器
特征 | 單位 | 70/48 | 70/60 | * R90 / 60 | 50/100 | * R75 / 100 | 100/100 | 35/200 | R60 / 200 | 18/400 | R 26/400 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
低 | VDC | 11 | 14 | 14 | 46 | 92 | |||||
標(biāo)稱(chēng) | VDC | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | |||||
大 | VDC | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | |||||
大 | w ^ | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
| ％ | > 97 | |||||||||
大輸出 | f = 22 kHz時(shí)，直流母線(xiàn)電壓的97％ | ||||||||||
VL邏輯電源 | VDC | 14至60歲 | |||||||||
VL邏輯電源 | VA | ≤4VA無(wú)外部負(fù)載5V（編碼器） | |||||||||
幅度 | 一個(gè) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 35 | 60 | 18 | 26 |
正弦 | 一個(gè) | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
峰值電流 | 一個(gè) | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 |
注意：
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100以更高的效率覆蓋那些電流/電壓額定值。
RJ45連接器
特征 | 單位 | 70/48 | 70/60 | * R90 / 60 | 50/100 | * R75 / 100 | 100/100 | 35/200 | R60 / 200 | 400分之18 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
低 | VDC | 11 | 14 | 14 | 46 | 50 | ||||
標(biāo)稱(chēng) | VDC | 42 | 50 | 85 | 170 | 340 | ||||
大 | VDC | 48 | 59 | 95 | 195 | 390 | ||||
大 | w ^ | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 5600 | 9600 | 5600 |
| ％ | > 97 | ||||||||
大輸出電壓 | f = 22 kHz時(shí)，直流母線(xiàn)電壓的97％ | |||||||||
VL邏輯 | VDC | 14至60歲 | ||||||||
VL邏輯 | VA | ≤4VA無(wú)外部負(fù)載5V（編碼器） | ||||||||
幅度正弦 | 一個(gè) | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 35 | 60 | 18 |
正弦連續(xù) | 一個(gè) | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 25 | 42 | 12.7 |
峰值電流限制 | 一個(gè) | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic | 2 x Ic | 沒(méi)有山頂 | 2 x Ic |
注意：
*不建議用于新設(shè)計(jì)。100/100以更高的效率覆蓋那些電流/電壓額定值
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