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參考價	￥4500
訂貨量	1臺

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新

LXPS-DS4423-M-79作為Eagle系列的第四代3D視覺深度相機，集成了iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，同時搭載強大的帶8核處理器的ARM算法平臺，可以不加外部CPU的情況下實現(xiàn)視覺SLAM、視覺定位等應用算法，讓3D視覺賦能移動機器人。

3D視覺深度相機特點：

1. 算力強大

算力高達6.0Tops，無需外部CPU即可運行各種應用算法

2. 應用場景多樣

智能避障、高精對接、準確定位，輕松應對工業(yè)場景應用

3. 測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

4. 環(huán)境適應性強

可抗100KLUX陽光干擾

從黑暗到強光，室內(nèi)到室外均適用

QQ截圖20210206153152.jpg

應用場景：

托盤、料籠定位

ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置，結(jié)合邁爾微視對接算法引導機器人完成對接和堆疊。

視覺避障

將障礙物深度信息與RGB信息相結(jié)合，提供基于深度學習的障礙物檢測算法，讓機器人實現(xiàn)更精準避障功能。

3D視覺深度相機技術參數(shù)：

工作原理 Technology	TOF (Time-of-flight) 深度相機 ToF (Time-of-flight) Depth Camera
分辨率和幀率 Depth Sensor Resolution and Frame rate	640 x 480(VGA)@15FPS
輸出格式 Output Formats	Depth&Mono&IR Map (RAW12)
距離范圍 Use Range	0.3m～5m @ref90%
視野角度 H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	Typical: H-90°V-70°

RGB圖像分辨率和幀率 RGB Sensor Resolution and Frame Rate	1280×960@15fps
RGB圖像視野角度 RGB Sensor FOV	Typical：H-90 °V-70°
精度 Accuracy	±10mm @ref10%-90%
功耗 Typical power supply	10W@24VDC
激光 Illumination	940nm
尺寸（LWH） Dimension(LWH)	95mm×80mm×41mm
重量 Weight	360g
供電方式 Supply voltage	24V DC
通訊接口 Interface	Gigabit Ethernet / RS485
防護等級 Enclosure Rating	IP50
工作溫度 Operation Temperature	-20℃~60℃
存儲溫度 Storage Temperature	-25℃~ 85℃
軟件環(huán)境 Software	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散熱方式 Cooling	被動散熱（Passive，no fan）
人眼安全 Eye safety	Class 1
抗光干擾	100KLUX