WARWICK通用數(shù)字型金屬密封質(zhì)量流量控制器
MC-DG910/911 面議干燥設(shè)備 粉碎設(shè)備 混合設(shè)備 反應(yīng)設(shè)備 過濾分離設(shè)備 過濾材料 滅菌設(shè)備 萃取設(shè)備 貯存設(shè)備 傳熱設(shè)備 鍋爐 塔設(shè)備 結(jié)晶設(shè)備 其它制藥設(shè)備
威爾摩新(北京)科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號PMAC2A-PC104
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地北京市
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更新時間:2023-07-24 09:23:29瀏覽次數(shù):800次
聯(lián)系我時,請告知來自 制藥網(wǎng)額定功率 | 2kw | 工作電源 | 直流 |
---|---|---|---|
外殼材質(zhì) | PVC | 產(chǎn)地 | 進口 |
產(chǎn)品新舊 | 全新 | 額定電流 | 10 |
防護等級 | IP65 |
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口??蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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產(chǎn)品簡介:
PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟型版本控制器家族。
PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出??蛇x軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口??蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。
電路板配置
基本版本
PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:
•40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx)
•128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM
•用于用戶備份和固件的512k x 8閃存
•新的發(fā)布的固件版本
•RS-232串行接口
•四通道軸接口電路,每個包括:
•12位±10V模擬輸出
•脈沖和方向數(shù)字輸出
•3通道差分/單端編碼器輸入
•四個輸入標(biāo)志,兩個輸出標(biāo)志
•三個PWM頂部和底部對(無緩沖)
•放大器/編碼器接口的50針I(yè)DC接頭
•用于標(biāo)志接口的34針I(yè)DC頭
•PID/陷波/前饋伺服算法
•自發(fā)貨之日起保修1年
•每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)
不包括連接器)
PMAC2A PC/104控制器的特點
硬件特點:
·40 MHz DSP563xx CPU;
·128k x 24零等待SRAM;
·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;
·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;
·新的版本的固件;
·RS-232/422串口,PC/104總線接口;
·4軸通道接口電路,每一個包括:
▼在板模擬量±10V(12位)輸出;
▼在板脈沖加方向輸出;
▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
▼四個標(biāo)志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標(biāo)志信號輸出(使能等);
·通用I/O,可擴展I/O;
·高精度時鐘+/-100 ppm;
軟件特點:
·運動控制特點
▼支持S曲線加減速的直線插補;
▼支持S曲線加減速的圓弧插補;
▼點到點快速運動;
▼三次樣條插補模式spline;
▼三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT);
▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;
▼交互式手動運動(JOG);
▼運動前瞻控制lookahead。
·伺服特點
▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波;
▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
▼2路陷波濾波器;
▼低通濾波器
▼PID參數(shù)可隨時任意改變;
▼可編程的極限輸入,輸出;
▼可選擇的多極點擴展伺服算法;
·換相特色
▼交流伺服電機的正弦換相
▼交流感應(yīng)電機的矢量控制
▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)
·補償特色
▼位置補償(1D&2D);
▼力矩補償;
▼反向間隙補償;
▼dao具半徑補償。
·安全特色
▼硬件的和軟件限位;
▼放大器使能/報警交換信號;
▼跟隨誤差報警;
▼整合電流極限;
▼編碼器計數(shù)缺失報警(某些版本);
▼看門狗計時器;
▼程序和通信校驗。
·計算特色
▼實時多任務(wù)系統(tǒng);
▼48位浮點數(shù)編程;
▼三角函數(shù)和超越函數(shù);
▼自動匹配不同的變量類型。
·可以使用的反饋形式
▼AB相正交編碼器;
▼正弦編碼器;
▼旋轉(zhuǎn)變壓器;
▼電位計;
▼LVDTs,RVDTs;
▼并行數(shù)字編碼器;
▼MLDTs;
▼串行編碼器(例如:SSI)。
·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
▼可分離運行程序的坐標(biāo)系;
▼支持多個電機的坐標(biāo)系;
▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
▼主從跟隨/電子齒輪;
▼電子凸輪(需要編程支持)。
·運動程序特色
▼高ji程序語言;
▼自動按順序執(zhí)行運動;
▼使用用戶工程單位編程;
▼運動的值可以是公式,也可以是常量;
▼自動匹配坐標(biāo)系里的各軸,
▼支持通用G代碼,和代碼擴展。
·PLC程序特色
▼與運動程序異步;
▼與硬件PLC一樣控制I/O;
▼脫機運行時,作為支持平臺;
▼安全和狀態(tài)jian視;
▼伺服比例行程安排;
▼數(shù)據(jù)報告功能;
▼可使用控制器的全部寄存器。
更多詳細(xì)參數(shù)請銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com
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MC-AN610/611 面議商鋪:http://xingweiyishu.cn/st78945/
主營產(chǎn)品:主要經(jīng)營運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機、步進電機及驅(qū)動器、減速箱、絲桿、傳感器、機器人系統(tǒng)。
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