李復(fù)玲
（聊城萬合工業(yè)制造有限公司，山東 聊城 252022）
摘要：文中介紹了變頻器廣泛的應(yīng)用，了解變頻器的結(jié)構(gòu)，從電氣特性和一些常用參數(shù)、故障等方面對變頻器的應(yīng)用作了簡單的介紹
關(guān)鍵詞：變頻器；控制電路；干擾措施；故障顯示
隨著變頻器在生產(chǎn)中日益廣泛的應(yīng)用，了解變頻器的結(jié)構(gòu)，主要器件的電氣特性和一些常用參數(shù)的作用及其常見故障對于實際工作越來越重要。
1、變頻器控制電路
給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的，稱為控制回路，控制電路由頻率，電壓的運算電路，主電路的電壓，電流檢測電路，電動機(jī)的速度檢測電路，將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的驅(qū)動電路，以及逆變器和電動機(jī)的保護(hù)電路等組成。無速度檢測電路為開環(huán)控；在控制電路增加了速度檢測電路，即增加速度指令，可以對異步電動機(jī)的速度進(jìn)行更的閉環(huán)控制。
（1）運算電路將外部的速度，轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流，電壓信號進(jìn)行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測電路為與主回路電位隔離檢測電壓，電流等。
（3）驅(qū)動電路為驅(qū)動主電路器件的電路，它與控制電路隔離，控制主電路器件的導(dǎo)通與關(guān)斷。
（4）I/O電路使變頻更好地人機(jī)交互，其具有多信號（比如運行多段速度運行等）的輸入，還有各種內(nèi)部參數(shù)（比如電流，頻率，保護(hù)動作驅(qū)動等）的輸入。
（5）速度檢測電路將裝在異步電動機(jī)軸上的速度檢測器（TG、PLG等）的信號設(shè)為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機(jī)按指令速度運轉(zhuǎn)。
（6）保護(hù)電路檢測主電路的電壓、電流等。當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓，電流值。
2、異步電動機(jī)的保護(hù)
①過載保護(hù)，過載檢測裝置與逆變器保護(hù)共用，但考慮低速運轉(zhuǎn)的過熱時，在異步電動機(jī)內(nèi)埋入溫度檢出器，或者利用裝在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來檢出過熱。動作過頻時，應(yīng)考慮減輕電動機(jī)負(fù)荷，增加電動機(jī)及逆變器的容量等。
②超速保護(hù)，逆變器的輸出頻率或者異步電動機(jī)的速度超過規(guī)定值時，停止逆變器運轉(zhuǎn)。
③防止失速過電流，加速時，如果異步電動機(jī)跟蹤遲緩，則過電流保護(hù)電路動作，運轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行（失速）。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉(zhuǎn)中的過電流，有時也進(jìn)行同樣的控制。
④防止失速再生過電壓，減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為防止再生過電壓電路保護(hù)動作，在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制，抑制頻率下降，防止不能運轉(zhuǎn)（失速）。
3、變頻器控制回路的抗干擾措施
由于主回路的非線性（進(jìn)行開關(guān)動作），變頻器本身就是諧波干擾源，而其周邊控制回路卻是小能量，弱信號回路，極易遭受其他裝置產(chǎn)生的干擾，造成變頻器自身和周邊設(shè)備無法正常工作。因此，變頻器在安裝使用時，必須對控制回路采取抗干擾措施。 ]
（1）變頻器的基本控制回路
一般而言，同外部進(jìn)行信號交流的基本回籠路有模擬與數(shù)字兩種：
①4～20MA電流信號回路（模擬）；1～5V/0～5V電壓信號回路（模擬）。
②開關(guān)信號回路，變頻器的開停指令，正反轉(zhuǎn)指令等（數(shù)字）。
外部控制，指令信號通過上述基本回路導(dǎo)入變頻器，同時干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢，以控制電纜為媒介侵入變頻器。
（2）干擾的基本類型及抗干擾措施
①靜電耦合干擾，指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合在電纜中產(chǎn)生的電勢。當(dāng)加大與干擾源電纜的距離，達(dá)到導(dǎo)體直徑40倍以上時，干擾程度就會不太明顯，也可在兩電纜間設(shè)置屏敝導(dǎo)體，再將屏蔽導(dǎo)體接地。
②靜電感應(yīng)干擾，指周圍電氣回路產(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應(yīng)出的電勢。其強(qiáng)度取決于干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小、控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對角度。
③電波干擾，指控制電纜成為天線，由外來電波在電纜中產(chǎn)生電勢?？垢蓴_措施同①②，必要時將變頻器放入鐵箱內(nèi)進(jìn)行電波屏蔽，屏蔽用的鐵箱務(wù)必接地。
④接觸不良干擾，指變頻器控制電纜的電接點及繼電器觸點接觸不良，電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾，對此，采用并聯(lián)觸點或提高電器件等級來解決。對于電纜連接點應(yīng)定期做擰緊加固處理。
⑤接地干擾，指機(jī)體接地或信號接地，對于弱電壓，電流回路，任何不合理的接地均可誘發(fā)各種意想不到的干擾，比如設(shè)置兩個以上接地點，接地處會產(chǎn)生電位差，產(chǎn)生干擾?？蓪⑺俣冉o定的控制電纜取一點接地，接地線不作為信號的通路使用，電纜的接地在變頻器側(cè)進(jìn)行，使用專設(shè)的接地端子，不與其他接地端子共用。
4、變頻器的常見故障分析
（1）變頻器充電起動電路故障，通用變頻器一般為用壓型變頻器，采用交—直—交工作方式。當(dāng)變頻器剛上電時，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，充電電流很大，通常采用一個起動電阻來限制充電電流。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點將電阻短路。起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，變頻器報警顯示為直流線線電壓故障。一般，變頻器的設(shè)計時，為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻，其值多為10—50Ω，功率為10—50W；當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁接通，或者旁路觸器的觸點接觸不良時，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞。因此在替換電阻的同時，必須找出原因，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開始引起的，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用，如果故障只由旁路觸元件引起，則必須更換這些器件。
（2）變頻器*顯示，卻不能高速運行，經(jīng)檢查變頻器參數(shù)設(shè)置正確，調(diào)速輸入信號正常，經(jīng)上電運行測試，變頻器直流母線電壓只有450V左右（正常應(yīng)在580V-600V），再測輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相。故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報警，仍能在低頻段工作，是因為多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，只有當(dāng)母線電壓降至400V以下時，變頻器才報告故障。而`當(dāng)兩相輸入時，直流母線電壓為380V×1.2=452V＞400V。當(dāng)變頻器不運行時，由于平波電容的作用，直流電壓也可達(dá)到正常值，新型的變頻器都采用PWM控制技術(shù)，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，所以在低頻段輸入缺相時仍可以正常工作，但因輸入電壓，輸出電壓低，造成異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速低頻率上不去。
（3）變頻器顯示過流，出現(xiàn)這種顯示時，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，力矩提升參數(shù)是否太大，然后檢查負(fù)載是否太重。如果沒有這些現(xiàn)象，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，復(fù)位后運行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象。如果是，很可能是IPM模塊出現(xiàn)故障，因為IPM模塊內(nèi)含有過壓過流，欠壓，過載、過熱，缺相、短路等保護(hù)功能，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上。應(yīng)更換IPM模塊。
（4）變頻器顯示過壓故障，變頻器出現(xiàn)過壓故障，一般是雷雨天氣，由于雷電串入變頻器的電源中，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘，這種情形，通常只需斷開變頻器電源1分鐘左右再上電即可，另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載，而出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象。這種情況下，一是將減速時間參數(shù)加長或增大制動電阻（制動單元）；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車方式。
（5）電機(jī)發(fā)熱，變頻器顯示過載，對于已經(jīng)投入運行的變頻器，必須檢查負(fù)載狀況，對于新安裝的變頻器出現(xiàn)這種故障，很可能是V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題，此時必須正確設(shè)置好各種參數(shù)，另外，電機(jī)在低頻的工作時散熱性能變差，也會出現(xiàn)這種情況，這時就需加裝散熱裝置。
采用變頻器作為異步電動機(jī)驅(qū)動器，盡管其可靠性很高，但是如果使用不當(dāng)或偶然事件，也會造成變頻器的損壞，要想在生產(chǎn)過程中，使用好變頻器，熟悉變頻器的結(jié)構(gòu)原理，了解常見故障，對于技術(shù)人員尤為重要。
