ABB NDCU-51
廈門莫格電氣自動化有限公司
：雷琳
：/，
羅克韋爾自動化ICS Rockwell trusted系統(tǒng)（Allen-Bradley）可編程控制器( PLC)、交換機！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交換機、過程控制可編程控制器( PLC)，以太網(wǎng)自動化控制器，處理器等！
honeywell霍尼韋爾DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑馬DCS控制系統(tǒng) YOKOGAWA橫河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 數(shù)位式調速板，控制器，直流調速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探頭
GE電氣90/30系列 90/70系列 GE燃機備件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽輪機備件
本特利bently3500系列機械保護系統(tǒng)
艾默生DeltaV 西屋OVATION系統(tǒng)備品備件 TRICONEX/TRICON/?？怂共_DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、
梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
0 引言ABB NDCU-51
*的電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以遠程在線隨時把握電梯的運行情況, 檢測電梯故障, 因而可大大進步電梯發(fā)生故障時的修復速度。將新型控制系統(tǒng)應用于電梯控制及遠程監(jiān)控, 不僅是現(xiàn)代樓宇大型化和高層化的發(fā)展要求, 而且是目前樓宇智能化發(fā)展的迫切需要。
1 PCC - 可編程計算機控制器概述
PCC ( Programmable Computer Controller ) 是奧地利貝加萊公司推出的可編程計算機控制器, 它除了具有PLC 的所有功能外, 還具有通用計算機的強大的數(shù)據(jù)處理能力、高運算速度和大存儲容量。PCC 的明顯特點在于其類似大型計算機的分時多任務操縱系統(tǒng)和多樣化的應用軟件運行平臺。如圖1 所示, PCC 應用了系統(tǒng)總線與I/O 總線分離的總線技術, 存儲器、處理器、遠程主站、網(wǎng)絡模塊等運行在系統(tǒng)總線上； I/O 總線上的模塊主要用于機器或系統(tǒng)接口, 如數(shù)字量和模擬量I/O 模塊、定位模塊、智能I/O 處理器等。PCC 具有網(wǎng)絡通訊的能力, 如B&R2003、2005、2010 等都可以進行R IO、以太網(wǎng)、CAN BUS、PROF IBUS、N ET 2000 等網(wǎng)絡通訊。
2 電梯遠程監(jiān)控的功能
電梯遠程監(jiān)控所應具備的功能包括: 故障監(jiān)測、語音服務、監(jiān)控服務、遠程保養(yǎng)和診斷。各功能所包括的內容為:
(1) 故障監(jiān)測內容: 關人故障、安全裝置動作、電源異常、控制系統(tǒng)異常、門開閉異常、不能啟動故障。
(2) 語音服務: 與監(jiān)控中心直接通話引導語音、乘客被困在轎廂時轎廂內自動播放安撫語音。
(3) 監(jiān)控服務: 24 小時全天候聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、受困乘客與監(jiān)控中心直按通話、監(jiān)控中心與轎廂乘客主動通話、故障情報分析、維修職員工作反饋。
(4) 遠程故障診斷內容: 各樓層門開關工作狀態(tài)、各樓層門安全開關動作狀態(tài)、各樓層召喚按鈕動作狀況、轎廂各按鈕動作狀態(tài)、轎廂安全觸板動作狀態(tài)、轎廂門安全開關動作狀態(tài)、極限開關動作狀態(tài)、平層誤差狀況、超載開關狀態(tài)。
圖1 PCC 系統(tǒng)總線與I/O 總線分離的結構框圖
3 PCC 控制電梯的遠程監(jiān)控系統(tǒng)體系構成
遠程監(jiān)控是利用計算機網(wǎng)絡集中監(jiān)控, 既能把握用戶電梯的運行工作狀態(tài), 又能在用戶電梯發(fā)生故障時及時處理和排除故障。遠程監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場信號采集/發(fā)送子系統(tǒng)、信號傳輸子系統(tǒng)、監(jiān)視中心子系統(tǒng)三大環(huán)節(jié)組成。信號的采集直接來自電梯控制中心, 各個電梯(現(xiàn)場) 與監(jiān)視中心之間的通過公用網(wǎng)進行傳送。其主要功能有: 電梯緊急故障時應答遠程電梯轎廂內受困職員的詢問; 查詢緊急狀態(tài)電梯的有關信息；非定期的特定要求電梯的數(shù)據(jù)查詢請求； 根據(jù)初步的故障分析, 同一調度治理安排技術職員赴現(xiàn)場維修服務等。
PCC 控制電梯的遠程監(jiān)控體系結構如圖2 和圖3 所示, 各臺電梯的PCC 從站完成對電梯運行控制和運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集, PCC 主站通過現(xiàn)場總線PRO FIBUS 與各控制從站進行通訊。并將采集到的電梯運行數(shù)據(jù)發(fā)送到本地終端計算機。遠程終端計算機通過Internet 網(wǎng)絡與本地終端計算機相連, 執(zhí)行對各電梯(現(xiàn)場)的遠程監(jiān)控。
圖2 為PCC控制電梯的遠程監(jiān)控系統(tǒng), 系統(tǒng)中PCC 主站與下位機PCC 從站之間采用RIO (遠程擴展) 方式進行通訊, PCC 主站通過各PCC 從站完成對各電梯的運行控制及其運行數(shù)據(jù)采集任務；PCC 主站與上位機本地終端計算機之間采用PROFIBUS 方式進行通訊, PCC 主站將采集到的電梯運行數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)奖镜亟K端計算機； 本地終端計算機與遠程終端計算機之間通過公用網(wǎng)絡進行通訊, 遠程監(jiān)控中心得到電梯運行數(shù)據(jù)信息后, 通過監(jiān)控中心的故障診斷專家系統(tǒng)對數(shù)據(jù)信息進行處理, 并根據(jù)診斷結果將相應的緊急處理控制指令通過公用網(wǎng)絡發(fā)送到本地終端計算機, 由PCC 主站將控制指令傳送到對應的PCC 從站, 完成對電梯運行故障的緊急處理
Yaskawa ETC008611 PCB
Fanuc A20B-0008-0032-?01A PCB
Yaskawa JPAC-C073 PCB
Yaskawa CACR-HRCD44BB PCB
Yaskawa JPAC-C073.H PCB
Fanuc A20B-1000-0560 PCB
Yaskawa JPAC-C061.S Spindle PCB
Yaskawa JPDC-A001 PCB
Yaskawa SGDB-CADA10 PCB
Yaskawa JPDC-C001 PCB
Okuma E4809-747-005-F PCB
Yaskawa JPAC-C222.A PCB
Okuma 1006-1101 PCB
Okuma 1006-1102 PCB
Yaskawa JPAC-C062 PCB
Yaskawa CACR-SRCA15BBB PCB
Yaskawa JPAC-C070 PCB
Yaskawa ETC008593.1 PCB
Yaskawa JPAC-C223 PCB
Yaskawa JPDC-C024 PCB
Okuma E4809-045-061-C PCB
Mitsubishi BN634A288G51 PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154KB PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154K PCB
Yaskawa CPCR-MR-CA154KB?2 PCB
Yaskawa CPCR-QR-CA5D PCB DC
Yaskawa CPCR-MR-CA155K2 PCB
Hasselblad 250mm
Hasselblad 250mm
Hasselblad 150mm
Hasselblad PME
Rodagon 135mm
Canon J12x10-16PZ
Nikon F90X
