AB 1756-IB32
廈門莫格電氣自動化有限公司
：雷琳
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羅克韋爾自動化ICS Rockwell trusted系統(tǒng)（Allen-Bradley）可編程控制器( PLC)、交換機！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交換機、過程控制可編程控制器( PLC)，以太網(wǎng)自動化控制器，處理器等！
honeywell霍尼韋爾DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑馬DCS控制系統(tǒng) YOKOGAWA橫河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 數(shù)位式調(diào)速板，控制器，直流調(diào)速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探頭
GE電氣90/30系列 90/70系列 GE燃機備件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽輪機備件
本特利bently3500系列機械保護系統(tǒng)
艾默生DeltaV 西屋OVATION系統(tǒng)備品備件 TRICONEX/TRICON/福克斯波羅DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、
梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
0 引言AB 1756-IB32
隨著社會的發(fā)展，道路上到處都是飛速的汽車。如何保證行人安全，一直都是人們關注的重心。要減少交通事故，就得從汽車的各種安全設計考慮，這不僅僅是汽車本身的質(zhì)量問題，還應關注汽車在行駛過程中對路人的引導指示方面。其中汽車的各種燈就是安全警示的一個方面，汽車的轉彎燈、頭燈、尾燈和警示燈等能夠幫助路人識別汽車的動向，尤其是當遇到緊急事件時，打開緊急開關就可以警示路人該車現(xiàn)在不安全了，需要小心避車。轉彎燈能提示路人該車要進行左轉或是右轉了，小心碰撞。傳統(tǒng)的汽車閃光器結構簡單體積小、閃光頻率穩(wěn)定、監(jiān)控作用明顯，故被廣泛使用。但這樣的繼電器由于自身條件的限制，可靠性低，定時時間不夠精確，使用壽命較短，且繼電器受溫度影響較大，對于溫度變化較大的環(huán)境往往不能滿足要求。本文中汽車轉向燈設計是用單片機來實現(xiàn)的，單片機控制系統(tǒng)可避免傳統(tǒng)的缺點，因為單片機功能強、使用靈活、可靠性高、成本低、體積小、面向控制、具有智能化功能等很多優(yōu)點。
1 Proteus仿真軟件介紹
本文中用單片機控制的汽車轉向燈控制器是在Proteus的設計仿真環(huán)境中實現(xiàn)的。Proteus是由英國Labeenter Electronics公司開發(fā)的EDA工具軟件。它主要由Ares和Isis兩個程序組成。前者主要用于PCB自動或人工布線及其電路仿真，后者主要采用原理布圖的方法繪制電路并進行相應的仿真。除了上述基本應用之外，Proteus革命性的功能在于其電路仿真是互動的，針對微處理器的應用，可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實現(xiàn)軟件代碼級的調(diào)試，還可以直接實時動態(tài)地模擬按鈕、鍵盤的輸入，LED、液晶顯示的輸出，同時配合虛擬工具如示波器、邏輯分析儀等進行相應的測量和觀測?；赑roteus的單片機控制系統(tǒng)設計*地簡化了設計工作。基于VSM的理論，Proteus可以仿真很多常用的微處理器。AB
具體來講，它支持PIC、8051、AVR、HC11、ARM7／LPC2000等系列多種型號的微處理器、微控制器，仿真時只需在設定元件屬性時下載程序的路徑即可進行實時動態(tài)仿真。
2 汽車轉向燈控制器的單片機硬件系統(tǒng)設計
2．1 本汽車轉向燈控制器所實現(xiàn)的功能
汽車轉向燈控制器應具有自動診斷故障、轉彎、?？亢途緹舳喾N功能。本文中汽車轉向燈所具有的具體功能有下面5個：
(1)正常駕駛時，接通左轉彎開關，左轉彎燈、左頭燈、左尾燈同時閃爍；反之右轉彎燈、右頭燈、右尾燈同時閃爍，閃爍頻率為2Hz。
(2)剎車時，接通剎車開關，左尾燈、右尾燈同時亮。
(3)?？空緯r，接通停靠開關，左頭燈、右頭燈、左尾燈和右尾燈同時閃爍，閃爍頻率為2Hz。
(4)出現(xiàn)緊急情況時，接通緊急開關，左轉彎燈、右轉彎燈、左頭燈、右頭燈、左尾燈和右尾燈同時閃爍，閃爍頻率為10Hz。
(5)若出現(xiàn)控制燈故障，能自動反饋到單片機控制中心，實現(xiàn)故障自動診斷功能。
2．2 汽車轉向燈控制器硬件設計
2．2．1 汽車轉向燈硬件框圖
根據(jù)自動控制原理，汽車轉向燈控制器應該由輸入、輸出和反饋檢測電路組成，由AT89C51單片機組成控制器來處理和控制這些信號。汽車轉向燈控制器硬件框圖如圖1所示。
E-data Industrial wireless data Siemens GSM modem M20 Terminal IPrated enclosure
Pneumatic Sequencing Festo FC600 PLC and Motor control cabinet
SQUARE D 9012 GCW1 Series B Industrial Pressure Switch 20-1000 psig 1.4-59 bar
SQUARE D 9012 ADW-3 Industrial Pressure Switch931-6890 KPa Diff'l 242-930 KPa
Dual Thermocouple Type J Part No 322117 NEW
SQUARE D 9012 GCW-2 Industrial Pressure Switch 90-2900 psig, 6-20 MPa
SQUARE D 9012 GAW-1 Industrial Pressure Switch 2-10 psig, 01-69 bar
ValuScan 6500Series 600mm LIGHT CURTAIN PAIR Machine Guarding
Reliance Automax Rack BackPlane Model 57516
SQUARE D 9012 ACW-3 Ser B Industrial Pressure Switch 1-10 PSI Diff'l 0.5-5 PSI
SQUARE D 9012 ACW-7 Ser A Ind. Pressure Switch 150-1000 PSI Diff'l 85-145 PSI
SQUARE D 9012 ACW-3 Industrial Pressure Switch 31-6890 kPa Diff'l 242-930 kPa
Allen Bradley PLC5 1771-NT2 B High Res Analogue input
SQUARE D 9012 ACW-3 Industrial Pressure Switch 7-68 kPa Differential 4-34 kPa
SQUARE D 9012 AMW-3 Industrial Pressure Switch Range 1-20 PSI Diff'l 1-4 PSI
SQUARE D 9012 ACW-2 Ind. Pressure Switch Range 10-300 PSI Diff'l 25-125 PSI
SQUARE D Class 9032 Type GG 21 Pressure Switch Series C (KK and KL)
Allen Bradley PanelView Plus 700 Logic Module 2711P-RDT7C 2711P-RPTouch screen
Allen Bradley DL20 LED dataliner 4 line large
Allen Bradley 1756 DNB Devicenet communications module
Allen Bradley Control Logix 1756-CNB/D control net communications bridge
Allen Bradley PLC5 1771-OW16B output module
Allen Bradley 1756IF8 control logix analog input module in original packaging
Allen Bradley PLC5 1771-IL analogue input module
Allen Bradley PLC5 1771-IBD B input module 10-30VDC
Allen Bradley Compact I/O 1769-CRL Right to left expansion cable
Allen Bradley SLC500 trainer program tester box analog NIO4V, DC sink relay out
Allen Bradley Compact I/O 1769-AI16 AC Input 115 VAC 16pnt input module
Allen Bradley Compact I/O 1769-IQ32 DC Input 24 VDC sink-source
Allen Bradley SLC 5/04 CPU SLC 500 1747-L543 ser B processor unit
Allen Bradley Compact I/O 1769-OW16 AC/DC Out Relay Output
Allen Bradley Compact Logix 1769-L31 5331 Processor Unit
Mitsubishi MAC-399IF M-Net Interface for room air conditioner NEW
Toshiba Prosec EXM40 EX 40M PLC PLC trainer ex TAFE I/O simulation
Toyopuc F2N I/O Monitor PLC Sequencer Ver. 4.1
Reer admiral safety light curtain ADE 453 transmitter receiver pair controller
Schmersal Protect SRB 301LC/B safety relay
Reliance AutoMax SA 500 AC power module servo amplifier 615055-1S
Reliance AutoMax SA 500 AC power module servo amplifier 615055-1S
Uticore PMD 150 programmable message display 150-230N2L08EC
Cutler-Hammer ME-40BW-03A Footswitch minor damage to shroud
Allen Bradley 1769-L31 CompactLogix Logix 5331 Processor Unit Ser A E01
Modicon AS- P965 000 Modbus data access panel
Gould MA - P964 000 Modbus data access panel
Modicon AEG NW-BP85-000 Bridge Plus Modbus Plus
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C103 3Hp NIB
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C104 5Hp NIB
Reliance Electric DC Drive Flexpak Plus 14C108 3Hp NIB
Thermocouple remote data acquisition panel 2 x 1794 IT8
Reliance RX 802816-1RD Automate 35 Peripheral card Baud Rate Software Selectable
Reliance B/M 0-57409-B DCS Isolated Controller A/D
Reliance Rockwell 57C443 B/M 57443-A Remote I/O Comm A-B RIO Network module
Teaching board with 4 pneumatic rams & solenoid control valves & power supply
Allen Bradley 1791-IOBW 64 Point 24VDC Distributed I/O Module
Fanuc RJ-21 PSU Power Supply Board A16B-1212-0871/?07A
Fanuc Robot Servo Amplifier A06B-H104 FF5 147 B A06B-6076-H104
Fanuc Servo Amplifier A06B-6105-H003
Pro-Face Proface Touchscreen HMI GP270-SC11-24V in Rittal Enclosure
Rittal enclosure to suit Allen Bradley Panel View panelview 1000
Enclosure with shoebox PC computer & LCD Screen
idec SLC-30 status indicator panel
Rack Mount Industrial Control Panel
Rack Mount Industrial Control Panel with E stop and key switch
Siemens Simatic OP7 operating panel HMI PLC interface
Mettler Toledo Scale 9323 scale BCD output module
Montalvo FT2 1000lb Tension transducer load cell
AP011ES PWA Temperature Controller Card K723417077
APC D2A43016 channel D to A converter 0-20ma outputs
APC Technology 2005 48-0600 key pad
APCS AC Current Transmitter Type ACT 141-204410 4-20ma
APCS Thermocouple Transmitter TCT 126-10-1012100
Reliance Rockwell 57C430A 57C430-1G 6010 processor module
Reliance Rockwell 57C430-E re-chipped to 57C430-1G 6010 processor module
Reliance Rockwell 57C430B 57C430-2B 6010 processor module in sealed bag
Pepperl + Fuchs inductive proximity sensor Cable NCN8-18GM40-Z1
Festo Reed switchCable Sensor 150857 SME-8-S-LED-24
Festo cable for sensor S D 13 159421
URYU UEC-4500 Torque Angle controller & UEC-I/O BOX
Allen Bradley PanelView 900 2711 K9 C1 Ser C Keypad 9 inch HMI data terminal
Allen Bradley PLC5 1785 L40E Ser E Rev D01 Ethernet Processor Module
diecast box with shrouded start switch & emergency stop switch
Allen Bradley PLC5 1785 L40B Ser E Rev S01 Processor Module
Allen Bradley PLC5 1785 L20E Ser D Rev B Ethernet Processor Module
Red Eye series 2 LAB900 machine safety guarding Light curtain & controller
Allen Bradley panel view plus 1000 2711P-RDT10C RP3 logic module in enclosure
Allen Bradley VersaView 1200P 61811P-12TPXPDC ser E industrial panel PC
Beckhoff Profibus KL2114 i/o control modules
NSD VM 2A 32 Encoder Sensor Converter interface transmitter
Beckhoff Profibus KL1104 digital input control modules
Klockner Moeller Input Module Analogue EBE 272.2.2 NEW
DataTaker DT605 Series 3 Inligent Universal Input Industrial data logger
Quanta Instruments IQ11204-20ma isolator for CD or potentiometer input
Sous Tension 759351 High Voltage Electrostatic paint system controller rack
Allen Bradley 1756 OF6VI SerA Analog Output Isol NIB FS
Modicon AM-SA85-000 modbus adaptor
Multilin 169 Plus-100P-240 Motor Management Relay
