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廈門莫格電氣自動化有限公司
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更新時間:2017-08-08 10:45:17瀏覽次數(shù):445次
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IS200TBAIH1C
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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展,現(xiàn)已成為國內(nèi)*實力的工控備件商之一,
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在OB1中兩次調(diào)用上一個日志中的子程序SBR_0,在運行程序時發(fā)現(xiàn),接通I0.0外接的小開關(guān),Q0.0和Q0.1同時變?yōu)镺N。這是因為分配給SBR_0的輸出參數(shù)“電動機(jī)”的地址為L0.2,*次調(diào)用SBR_0之后,L0.2的值為ON。第二次調(diào)用SBR_0時,雖然起動按鈕I0.2為OFF,但是因為兩次調(diào)用SBR_0時局部變量區(qū)是公用的,此時輸出參數(shù)“電動機(jī)”(L0.2)仍然為ON,所以第二次調(diào)用SBR_0之后,由于執(zhí)行圖4-40中的程序,輸出參數(shù)“電動機(jī)”使Q0.1為ON。子程序的局部變量一定要遵循“先賦值后使用”的原則。
S7-200的子程序使用臨時變量來傳遞參數(shù),OUT類型的參數(shù)不會把實參讀入形參,所以這里使用OUT形參的觸點就出現(xiàn)了臨時變量未賦值先使用的情況。將輸出參數(shù)“電動機(jī)”的變量類型改為IN_OUT就可以解決上述問題。這是因為兩次調(diào)用子程序,參數(shù)“電動機(jī)”返回的運算結(jié)果分別用Q0.0和Q0.1保存,在第二次調(diào)用子程序SBR_0,執(zhí)行“O #電動機(jī)”指令時,因為“電動機(jī)”是IN_OUT參數(shù),使用的是前一個掃描周期保存到Q0.1的值,與本掃描周期*次調(diào)用子程序后參數(shù)“電動機(jī)”的值無關(guān)。
簡單地說,對于有記憶功能的電路,需要用存儲單元來保存要記憶的變量值。S7-300的FB可以用靜態(tài)變量來保存,而S7-200的子程序沒有靜態(tài)變量,只有用IN_OUT變量的實參(本例中的Q0.1)來保存變量值。
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