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廈門莫格電氣自動化有限公司


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所  在  地廈門市

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更新時間:2017-08-04 10:54:59瀏覽次數(shù):421次

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商鋪產(chǎn)品:320條

所在地區(qū):福建廈門市

聯(lián)系人:雷琳 (銷售人員)

產(chǎn)品簡介

woodward5466-341
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詳細(xì)介紹

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【woodward

DP或PA從站 
規(guī)劃系統(tǒng)時需考慮哪些事項? 
提供足夠數(shù)量的抽頭線的分支點或斷開點(傳輸率為12 Mbps時不允許使用抽頭線)。 
必須為ET200M站和DP/PA鏈接器配備有源背板總線。安裝盡可能多的總線模塊,因為在運行期不能插入或拆除任何總線模塊。 
必須完整地安裝帶有端子模塊的ET 200iSP。然后為所有分配給保留區(qū)的端子模塊配備保留模塊。 
在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA總線兩端用有源總線終止單元終結(jié)總線,以確保在系統(tǒng)重新組態(tài)期間也能正常終止總線。 
PROFIBUS PA總線系統(tǒng)應(yīng)配有SpliTConnect產(chǎn)品系列組件,以避免斷開電纜。 
CiR規(guī)則 
為新DP從站分配的站號必須高于先前組態(tài)的所有DP從站的站號。 
由于添加的DP從站的站號與可添加的從站數(shù)之和zui多只能為125,建議按如下方式為所添加的DP從站選擇站號: 
添加的DP從站的站號 = 所有先前組態(tài)的DP從站的zui高站號 + 1。 
如果為添加的DP從站選擇了更高的編號,則不利的情況是仍可添加的從站保證/zui大數(shù)的減少量將超過1。這一點將在下例中說明: 
假設(shè)所有先前組態(tài)的從站的zui高站號為115,可添加的從站數(shù)zui多為10。如果將站號118分配給添加的從站,則仍可添加的從站數(shù)zui多為7。 
向現(xiàn)有PA主站系統(tǒng)添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備) 
 在組態(tài)中,向現(xiàn)有DP/PA鏈接器添加下游PA從站與向模塊化從站插入模塊相*。 
向現(xiàn)有PA主站系統(tǒng)添加帶相應(yīng)PA從站的DP/PA耦合器 
 向現(xiàn)有DP/PA鏈接器添加帶相應(yīng)下游PA從站系統(tǒng)的DP/PA耦合器與在現(xiàn)有PA主站系統(tǒng)插入多個PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)相*。 
添加帶PA主站系統(tǒng)的DP/PA鏈接器添加DP/PA鏈接器及其相應(yīng)的PA主站系統(tǒng)與在現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)插入新DP從站相*。 
ET200M模塊化從站中的模塊 
規(guī)劃ET200M站時需記住哪些要點? 
安裝帶有有源背板總線的ET200M站。 
始終設(shè)法為站配備zui大數(shù)目的總線模塊,因為在運行期不能插入或拆除總線模塊。 
在運行期修改系統(tǒng)的規(guī)則 
只能緊隨末尾的現(xiàn)有模塊后添加或刪除模塊。應(yīng)避免模塊之間出現(xiàn)間隙。 
為了在現(xiàn)有CPU組態(tài)中用一種不同類型的模塊替換另一種模塊,必須至少向CPU執(zhí)行兩次下載:首先,下載不再包含所刪除模塊的CPU組態(tài)。其次,下載包含新模塊的組態(tài)。 
ET 200iSP模塊化從站中的模塊 
規(guī)劃ET 200iSP站時需考慮哪些事項? 
完整地安裝帶端子模塊和終端模塊的ET 200iSP站。 
為ET 200iSP配備必需的電子模塊(從接口模塊開始)。將保留模塊插入其余插槽中,以終端模塊結(jié)束。 
在運行期修改系統(tǒng)的規(guī)則 
用計劃內(nèi)的電子模塊替換保留模塊。從zui低插槽(zui末一個電子模塊的右側(cè))中的*個保留模塊開始。只能存在一個間隙,換言之,只能用電子模塊替換一個保留模塊。 
PROFINET IO 
CiR過程和STEP 7升級 
假定為以下情形: 
已經(jīng)將用STEP 7版本n創(chuàng)建的硬件配置下載到CPU。該組態(tài)還包括PROFINET模塊。然后將CPU更改為RUN模式。 
隨后將STEP 7版本n升級為新版本(n + I),更新后的STEP 7版本對PROFINET系統(tǒng)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改。 
如果您想要在更新STEP 7之后運行Cir過程,*會被傳送到CPU的更改是那些不會影響PROFINET模塊的更改。 
只會在用更新后的STEP 7版本將硬件配置下載到CPU中后(這時CPU將處于STOP模式),對PROFINET模塊的更改才會生效。 
RUN模式下CPU對組態(tài)下載的響應(yīng) 
概述 
下載修改的組態(tài)后,CPU將首先對改變進(jìn)行*性檢查。如果結(jié)果正確,即開始解釋受影響的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 
這種解釋對操作系統(tǒng)功能具有追溯作用,例如過程映像更新和用戶程序處理。下面我們將詳細(xì)討論這些影響。 
CPU解釋系統(tǒng)數(shù)據(jù)所需的時間間隔(之前稱做CiR同步時間)取決于受影響的DP主站系統(tǒng)中的I/O字節(jié)容量(有關(guān)詳細(xì)信息,參見下文)。 
開始解釋系統(tǒng)數(shù)據(jù)時,CPU在診斷緩沖區(qū)中輸入事件W#16#4318,完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)解釋時則輸入事件W#16#4319。 
首先,CPU確定DP和PA主站系統(tǒng)數(shù),要在這些系統(tǒng)中添加或刪除從站/模塊或者要修改現(xiàn)有過程映像分區(qū)中的分配。如果CPUzui多發(fā)現(xiàn)四個受影響的主站系統(tǒng),將繼續(xù)檢查。如果發(fā)現(xiàn)的系統(tǒng)多于四個,CPU將拒絕修改的組態(tài)。 
在下一步中,它將按照以下方式計算CiR同步時間: 
CPU的CiR同步時間=適用于該CPU類型的主站系統(tǒng)的基本負(fù)載 
您可在CPU的技術(shù)規(guī)格中找到CPU的基本負(fù)載。 

CPU現(xiàn)在比較CiR同步時間與CiR同步時間的實際有效上限值??筛鶕?jù)需要,調(diào)用SFC104 "CiR"來增大或減小缺省上限值(1秒)。 
如果該值小于或等于實際上限值,CPU將接受修改的組態(tài)。否則將拒絕。 
錯誤顯示 
從開始進(jìn)行*性檢查直至完成SDB解釋,INTF LED點亮。更改模塊參數(shù)時,該指示燈將保持長亮。 
CiR操作后,預(yù)置組態(tài)和實際組態(tài)將會有所不同(將組態(tài)改變下載至CPU后,預(yù)置組態(tài)發(fā)生變化),EXTF LED點亮。如果修改后的組態(tài)中包括添加的從站,BUS1F LED或BUS2F LED還將閃爍。進(jìn)行相應(yīng)的硬件更改后,BUS1F LED、BUS2F LED和EXTF LED將熄滅。 
在CiR同步時間期間內(nèi)對操作系統(tǒng)功能的影響 
兼容性 
要求 
下面假定使用了兼容CiR的CPU。 
下列規(guī)則適用于DP主站: 
CPU主站的DP主站系統(tǒng)也將兼容CiR。 
要重新組態(tài)的DP主站系統(tǒng)的每個外部DP接口都必須支持在運行期進(jìn)行系統(tǒng)改變。 
規(guī)則 
在系統(tǒng)中可以混合使用CiR兼容和CiR不兼容的組件(除在"要求與概述"中被排除的模塊外)。 
這種情況下,允許在RUN模式下執(zhí)行下列組態(tài)改變: 
在DP主站系統(tǒng)中,緊湊型DP從站只能作為完整站添加或刪除。 
只有當(dāng)相應(yīng)DP/PA鏈接器的頭模塊支持CiR時,才能在RUN模式下添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)。 
只有在頭模塊支持在運行期進(jìn)行系統(tǒng)修改時,模塊化ET200M從站才支持模塊的刪除/插入。 
為ET 200iSP添加和刪除電子模塊。

51198947-100B

    620-0027  IPC620-35/MEMORY MODULE 8K     1
2    620-0036  POWER SUPPLY     1
3    620-0041C  POWER SUPPLY MODULE     1
4    620-0048  COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL     1
5    620-0054  IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE     1
6    620-0055  IPC620-35/REGISTER MODULE 2K*2K     1
7    620-0080  IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE     1
8    620-0085  IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE     1
9    620-0086  LINK MODULE PARALLEL PLDM     1
10    620-2032  I/O CONTROL MODULE     2
11    620-3032  I/O CONTROL MODULE     3
12    620-3033  PROCESSOR MODULE     1
13    621-0000  INPUT MODULE ANALOG     5
14    621-0010  OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA     7
15    621-0010-AR  MODULE ANALOG     1
16    621-0022-AR  INPUT MODULE ANALOG     1
17    621-1151  INPUT MODULE 115VAC     4
18    621-2150  OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC     9
19    621-3580RC  INPUT MODULE 24VDC     1
20    621-6550  24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE     1
21    621-6550RC  OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE     1
22    621-6575  OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC     1
23    621-6575RC  OUTPUT MODULE 32 POINT     2
24    621-9000  EXTENDER MODULE SLAVE     1
25    621-9001  SLAVE P/S EXTENDER     1
26    621-9934  POWER SUPPLY MODULE I/O RACK     4
27    621-9934C  POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC     1
28    621-9937  PARALLEL I/O MODULE IPC     3
29    621-9937C  PARACCEC I/O MODULE     1
30    621-9939C  LINK MODULE SERIAL     1
31    627-1003  Mini COP MODULE

關(guān)鍵詞:機器人 控制器

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