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1.地址、符號(hào)地址與符號(hào)表
一般而言,在PLC程序中的所有信號(hào)都是借助于“地址(Address)”進(jìn)行識(shí)別與區(qū)分的,例如,當(dāng)輸入點(diǎn)IO.O連接了外部的“電機(jī)啟動(dòng)”按鈕時(shí),程序中的全部IO.O信號(hào)觸點(diǎn)便代表了“電機(jī)啟動(dòng)”按鈕的狀態(tài),這樣的地址稱為“地址”(見(jiàn)圖13-4.1)。
使用地址編程時(shí),如果程序較復(fù)雜,編程人員必須在編程的同時(shí)編制一份地址與實(shí)際信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,以記錄程序中每一信號(hào)的含義以及對(duì)應(yīng)的PLC地址,以便在編程時(shí)進(jìn)行隨時(shí)查閱。同樣,在程序閱讀、調(diào)試與檢查時(shí),也必須根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系表才能確認(rèn)zui終系統(tǒng)中的實(shí)際信號(hào)以及信號(hào)的狀態(tài)。
雖然使用地址編程容易、方便,程序簡(jiǎn)單,但是在程序較復(fù)雜時(shí),會(huì)帶來(lái)程序理解、閱讀方面的難度。因此,為了便于程序的理解,方便他人閱讀程序,對(duì)于較復(fù)雜的程序,在PLC中一般可以采用利用文字編輯的“符號(hào)( Symbol)”來(lái)表示信號(hào)的地址,例如,在程序中直接使用“m—start”這一名稱來(lái)代表電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)的輸入IO.O等,這樣的地址稱為“符號(hào)地址”(見(jiàn)圖13-4.2)。
為了在程序中能夠使用“符號(hào)”來(lái)進(jìn)行編程,同樣必須在STEP7中編寫一份地址與信號(hào)符號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表,這一對(duì)應(yīng)表在STEP7中稱為“符號(hào)表(Symbol table)”(見(jiàn)圖13 -4.3)。
2.全局符號(hào)、局部符號(hào)
在PLC程序中所使用的信號(hào)根據(jù)用途可以分為兩大類。
*類是用于整個(gè)程序的通用信號(hào),如輸入I、輸出Q、標(biāo)志寄存器M等,這些信號(hào)在整個(gè)PLC程序中的意義與狀態(tài)是*的,因此又稱為“全局變量”。
另一類是僅用于某一個(gè)特定邏輯塊(如FC、FB、OB等)的臨時(shí)信號(hào),主要有局部變量寄存器L等。變量寄存器是一種用于臨時(shí)保存信號(hào)狀態(tài)的暫存器,它僅在程序調(diào)用到這一邏輯塊時(shí)才具有實(shí)質(zhì)性的含義,在程序調(diào)用完成后,其狀態(tài)就失去意義,因此又稱為“局部變量”。
對(duì)于全局變量定義的符號(hào)地址稱為“共享符號(hào)”( Shared Symbols)或“全局符號(hào)”;對(duì)于局部變量定義的符號(hào)地址稱為“局域符號(hào)”或“局部符號(hào)”( Local Symbols)。
“共享符號(hào)”在程序中的顯示加雙引號(hào)(見(jiàn)圖13 -4.2),“局域符號(hào)”在顯示時(shí)前面加“撐”標(biāo)記(見(jiàn)圖13-4.4)。
“共享符號(hào)”是整個(gè)程序所使用的共同符號(hào),在一個(gè)程序中,符號(hào)名稱應(yīng)是*的;而“局域符號(hào)”只是在某一特定邏輯塊中使用的臨時(shí)性標(biāo)記,因此,在同一程序的不同邏輯塊中可以重復(fù)使用。 “共享符號(hào)”可以由英文字母、數(shù)字、下劃線、特殊字符甚至漢字所組成,“局域符號(hào)”一般不可以使用
特殊字符與漢字,一個(gè)符號(hào)zui大可以使用的字符總數(shù)為24個(gè)。符號(hào)表內(nèi)不可以使用附錄C中的S7關(guān)鍵詞。
3.符號(hào)表與變量聲明表
符號(hào)表( Symbol table)與變量聲明表(Variable declaration table)是STEP7中兩種用來(lái)定義符號(hào)地址的表格形式,其本質(zhì)都是為了建立地址與符號(hào)地址之間的內(nèi)在,但表格所針對(duì)的對(duì)象有所區(qū)別。
在STEP7中,由于使用了“共享苻號(hào)”與“局域符號(hào)”兩種不同的符號(hào)地址,且其使用范圍不同,因此,其定義的方法也因此而有所區(qū)別。
“共享符號(hào)”是整個(gè)程序所使用的共同符號(hào),可以在程序中通過(guò)統(tǒng)一、通用的表進(jìn)行定義。用于“全局符號(hào)”定義的表,在STEP7中稱為“符號(hào)表(Symbol Table)”。
“局域符號(hào)”是某一特定邏輯塊所使用的臨時(shí)性標(biāo)記,只能在特定的邏輯塊中進(jìn)行臨時(shí)性定義。用于臨時(shí)性的、“局域符號(hào)”定義的表被稱為“變量聲明表(Variable declaration table)”。
表13 -4.1列出了“共享符號(hào)”與“局域符號(hào)”之間的區(qū)別。
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