瑞安市三環(huán)機械有限公司

主營產(chǎn)品: 濕巾紙巾包裝機 多功能枕式包裝機 膠囊片劑拋光機

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聯(lián)人:
袁國森
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浙江省溫州市瑞安市飛云新區(qū)緯十一路
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325207
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臺達機電產(chǎn)品在自動枕式包裝機的應用

2009-6-1  閱讀(2324)

1引 言
我們在日常的生活中使用到大量的日常用品和食品,從方便面、冰激凌、肥皂、掛面等,這些用品有一個共同點,就是都有一個漂亮的熱塑性塑料包裝袋,給我們賞心悅目的感覺。所有這些產(chǎn)品的包裝都是有本文章介紹的一種設(shè)備來進行包裝的,這個設(shè)備就是枕式包裝機。單單從上面我舉例到的幾種日常zui常用的產(chǎn)品,大家就知道這種包裝機應用的方面是多么的寬廣,對我們的日常生活產(chǎn)生多大的影響。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提高,給包裝機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇,應用范圍也越來越寬廣,就帶來對包裝機的大量需求,市場上對包裝機的質(zhì)量和生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的枕式包裝機主要為機械機構(gòu),采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)動作協(xié)調(diào)包裝的效果。差速齒輪箱結(jié)構(gòu)不但噪音大,機械故障率高,封裝精度的調(diào)整困難,而且不符合市場競爭要求的小批量多品種個性化產(chǎn)業(yè)要求。本文主要介紹是基于臺達機電產(chǎn)品的機電一體化包裝機系統(tǒng)解決方案。

2 自動枕式包裝機系統(tǒng)介紹
2.1封切系統(tǒng)
枕式包裝機的封切系統(tǒng)由橫封刀(上、下)和縱封(左右兩個),作用就是對包裝物進行橫向和縱向的封裝。
2.2加熱系統(tǒng)
為橫封刀和縱封刀加熱,進行溫度控制,該系統(tǒng)采用臺達溫度表采集并控制封切刀的溫度。
2.3變頻調(diào)速系統(tǒng)
采用臺達變頻器(AFD-015S23)驅(qū)動橫切刀達到封切的目的,其速度決定該包裝機的包裝速度
2.4縱封送料系統(tǒng)
縱封送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動送料輥,與橫切送料系統(tǒng)配合,根據(jù)包裝膜的袋長等技術(shù)指標達到準確送膜并能達到封切準確(橫切到包裝膜的色標位置)的目的。
2.4電氣控制系統(tǒng)
主機的電氣系統(tǒng)主要由可編程控制器(DVP-20EH)、變頻器(VFD-015S23)、伺服控制系統(tǒng)(750W)、觸摸屏(5.7灰)、封切加熱系統(tǒng)、編碼器、光電檢測等組成。(圖1、圖2)

[img]2006121815343839308.jpg[/img]
圖1 電控箱
[img]2006121815344316489.jpg[/img]
圖2 操作屏

3 電控系統(tǒng)設(shè)計
電氣控制系統(tǒng)采用臺達PLC為核心,整合臺達人機、伺服、變頻器等來實現(xiàn)包裝機的送料和準卻封裝。參見圖3。系統(tǒng)采用PLC通過通訊方式采集變頻器的命令頻率F和輸出頻率H,通過求這兩個頻率的平均值(依此來避免采集單一輸出頻率時的延時),作為變頻器的當前頻率,通過計算得到電機的當前速度V,根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的傳動比可以算出當前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R(轉(zhuǎn)/分),作為送膜快慢的依據(jù)。電氣控制系統(tǒng)中在橫封刀軸上安裝一個接近開關(guān),位置為橫切點的位置。

[img]2006121815344877799.jpg[/img]

3.1送模長度
在送膜軸上裝一光電開關(guān),在包裝膜上黑色光標通過時起作用。在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個360線編碼器,對袋長進行計長(通過PLC高速計數(shù)實現(xiàn))。系統(tǒng)的工作原理就是通過人機界面上對應畫面設(shè)置袋長(包裝膜兩個光標之間的距離),袋長設(shè)定也可以通過啟動系統(tǒng)袋長自動量測來實現(xiàn),當按下袋長自動量測按鈕時伺服以固定的速度啟動,驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料,當光電檢測到包裝膜的*個光標的時候開始計長,當運行到下一個光標到來時停止計長,并把計算出來的長度顯示到人機上,當按下存儲按鈕時,就把該長度送進PLC,作為當前封切時包裝膜的長度。
3.2橫切位置對準
另一個主要的功能是橫切位置對準,就是讓橫切刀在橫切的時候準確橫切在光標的位置(用戶也可以設(shè)定其它橫切位置),這個分為自動和手動兩種對準方式。
(1)自動方式??梢允紫韧ㄟ^點動(分別對橫切刀和縱封送料點動)把橫切刀正好切在包裝膜的光標位置,然后按下教學模式開始按鈕,伺服以固定的速度啟動,驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料,同時PLC開始計長,當運行到光標位置的時候,伺服送膜停止,并把當前計長數(shù)據(jù)送到人機當前頁上,當按下相對位置存儲時,PLC以當前的相對位置進行包裝。
(2)手動方式??梢灾苯釉谌藱C上輸入相對位置,如果在運行的時候可以通過運行畫面中的左移和右移數(shù)值輸入按鈕直接調(diào)整切刀位置,左移右移數(shù)值單位為毫米。
3.3封切跟蹤
當設(shè)備在運行時,橫切刀每運行一周,切點接近開關(guān)就通過PLC外部中斷一次,
采集當前編碼器計數(shù)值,并與PIC中存儲的相對位置進行比較,根據(jù)差值的大小和正負,來計算出PLC所發(fā)出命令脈沖的頻率。
可以通過面板或者人機界面實現(xiàn)啟動/停止/送料點動/切刀點動/整機點動等功能,當運行時可以檢測當前運轉(zhuǎn)速度(包/分),記錄加工數(shù)量(包),并可實現(xiàn)清零。

4 電氣配置
4.1 主控系統(tǒng)
PLC采用臺達DVP-20EH,此機型具有三路AB相高速計數(shù)(其中兩路單相頻寬為200K)及兩路高速脈沖輸出(頻寬為200K),另外還具有強大的浮點數(shù)運算功能,雙通訊口(232&485),豐富的周邊指令集;多類型的功能擴展卡;內(nèi)建PCLINK,定位控制,通訊等多種便利指令。
4.2 伺服配置
設(shè)備選用臺達伺服控制器(750W),具有優(yōu)良的特性。如五機一體控制(位置/速度/扭力/定位/通訊控制);內(nèi)含運動控制器;內(nèi)建RS-232/485/422通訊界面;輸入指令平滑控制功能;高速DSP控制。
4.3人機界面
臺達人機界面具有支持多類型PLC、強大的宏功能、支持USB口快速上下載程序、配方管理功能、兩個通訊口可以同時支持不同的通訊協(xié)議、可以實現(xiàn)在線/離線仿真功能;支援SMC存儲卡;支持多重密碼保護功能。
5 結(jié)束語
該系統(tǒng)是臺達品牌系統(tǒng)整合方案,可以滿足用戶在多種情況下的運行需要,解決原來機械結(jié)構(gòu)主導設(shè)備一些缺點,運行穩(wěn)定,平穩(wěn),封切準確,操作簡單。據(jù)有較好的推廣價值。



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