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西門子S7300CPU313C-2DP模塊64K內存
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1、自由循環(huán)組織塊OB1
S7CPU啟動完成后,操作系統循環(huán)執(zhí)行OB1,OB1執(zhí)行完成后,操作系統再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外,OB1優(yōu)先級zui低,可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms(可設置),掃描超時,CPU自動調用)B80報錯,如果程序中沒有建立OB80,CPU進入停止模式。
2、日期中斷組織塊OB10~OB17
在CPU屬性中,可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式(到達設定的觸發(fā)日期后,OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行)等參數,當CPU的日期值大于設定的日期值時,觸發(fā)相應的OB并按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統函數設定CPU日期中斷的參數,調用SFC30激活日期中斷投入運行,與在CPU屬性中的設置相比,通過用戶程序,可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數,兩種方式可以任意選擇,也可以同時對一個OB進行設置。
3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23
時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數需要在CPU屬性中設置,通過調用系統函數SFC32觸發(fā)執(zhí)行,OB號及延遲時間在SFC32參數中設定,延遲時間為1~60000ms,**優(yōu)于定時器精度。
4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38
循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定,每一個OB默認的時間間隔不同,例如)B35默認的時間間隔為100ms,在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次,時間間隔可以自由設定,zui小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔,如果間隔時間較短,由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用,從而造成CPU故障,觸發(fā)OB80報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,例如PID函數塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。
5、硬件中斷組織塊OB40~OB47
硬件中斷也叫過程中斷,由外部設備產生,例如功能模塊FM、通信處理器CP及數字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應,然后為每一個模塊配置相應的中斷OB(一個模塊只能良一個中斷OB,S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40),在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現,中斷主程序,執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期,然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比,沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間,適合需要快速響應的應用。
如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷,操作系統將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB,中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認。在識別和確認過程中,該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失;如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件,中斷不會丟失,在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā);如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件,中斷請求被記錄,中斷OB在空閑(沒有模塊其他通道的中斷請求)時觸發(fā)。通過調用SFC39~SFC42系統函數可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。
6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57西門子S7300CPU313C-2DP模塊64K內存
CPU響應PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中斷信息。
7、多處理器中斷組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個機架中zui多**4個CPU完成同一個復雜任務)處理功能,通過調用SFC35,可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。
8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64
用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步,從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出,需要經過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉換)、從站背板總線循環(huán)(轉換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站)、程序執(zhí)行循環(huán)(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉換)7個循環(huán),時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步,優(yōu)化數據的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數據處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功能)。
9、工藝同步處理中斷組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功能的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余系統,當I/O冗余故障,例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時,觸發(fā)OB70的調用,當CPU冗余故障,如CPU切換、同步故障時,觸發(fā)OB72的調用。如果I/O冗余,或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創(chuàng)建OB70、OB72,CPU不會進入停止模式。
11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87
異步故障中斷用于處理各種故障事件。
OB80:處理時間故障、CIR(ConfigurationInRun)后的重新運行等功能,例如OB1或OB35運行超時,CPU自動調用OB80報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,CPU進入停止模式。
OB81:處理與電源相關的各種信息(S7-400系列PLCCPU只有電池故障時調用),出現故障,CPU自動調用OB81報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建OB81,CPU不會進入停止模式。
OB82:診斷中斷,如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能(例如斷線、傳感器電源丟失),出現故障時調用OB82,如果程序中沒有創(chuàng)建OB82,CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障,包括模塊前連接器**、硬件中斷丟失等作出響應。
OB83:用于模塊插拔事件的中斷處理,事件出現,CPU自動調用OB83報警,如果程序中沒有創(chuàng)建OB83,CPU進入停止模式。
OB84:用于處理存儲器、冗余系統中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。
OB85:用于處理操作系統訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事件,事件出現,CPU自動調用OB85報錯,如果程序中沒創(chuàng)建OB85,CPU進入停止模式。
OB86:用于處理擴展機架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系統中站點故障等事件,事件出現,CPU自動調用OB86報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進入停止模式。
OB87:用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障,事件出現,CPU自動調用OB87報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU不會進入停止模式。
12、處理中斷組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數據分配故障,故障出現,CPU自動調用OB88報錯,如果程序中沒有創(chuàng)建,CPU進入停止模式。
13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90
優(yōu)先級zui低,保證CPUzui短的掃描時間,避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、啟動中斷組織塊OB100~OB102
用于處理CPU啟動事件,暖啟動CPU調用OB100,熱啟動CPU調用OB101(不適合S7-300系列PLC和S7-400H),冷啟動CPU調用OB102,溫度越低,CPU啟動時清除存儲器中數據區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程故障有關的事件,例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等,OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件,例如訪問一個I/O模塊時,出現讀故障等。如果上述故障出現,在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122,CP進入停止模式。
注意:不是所有的OB都可以在S7CPU中使用,例如S7-300系列PLCPU中只有暖啟動OB100,操作系統不能調用OB101、OB102,CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的,不能修改,在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改:
OB10~OB47:優(yōu)先級修改范圍2~23。
OB70~OB72:優(yōu)先級修改范圍2~38。
OB81~OB87:優(yōu)先級修改范圍2~26,優(yōu)先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。
幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級,當事件同時出現時,組織塊按事件出現的先后順序觸發(fā),如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同進觸發(fā),中斷可能丟失
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個應用提供合適的解決方案,從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面,直到*面板——堅固、小巧及多界面選項。 明亮的顯示屏和無差錯人機工程學操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統提高了附加值。
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V,為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常:綠色LED燈亮
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復)
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數:計數器模塊
-定位:快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標識系統:接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架和3個擴展機架,zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機架,電纜zui大長度可達1米;采用IM 360 / 361 、多層機架,機架之間電纜zui大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展*處理單元的通訊任務,提供以下的連網能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
-工業(yè)以太網
附件
總線連接器和前連接器
數控 | SINUMERIK系列,6FC/6FX數控模塊、手持單元、HMI等,現貨量大.SIMODRIVE系列驅動:6SN1145/1123/1118/1146/6SL等,現貨量大. |
SINAMICS系列 | |
電機 | 各種電機1LG/1LA/1PH/1FT/1FK/1PQ/1DQ/1PP/1GG/1HU/1LG/1FW/以及定制電機和各種維修備件. |
西門子編碼器 | 1XP8032/1XP8012/1XP8022/1XP8014/1XP8024/1XP8013/1XP8023,6FX2001系列編碼器. |
風機 | 2CT/2CF/2CW/2CQ/6SY/6RY等系列風機. |
操作開關 | 用于起重等行業(yè)的3SJ系列操作手柄開關. |
電氣傳動 | 6SE/6RA/6SL系列變頻器、直流調速等及其各種備品備件. |
可編程控制器 | S5、S7-200/300/400系列,ET200電子模塊、SITOP電源,大量現貨 |
低壓電器 | 3NE熔斷器、3VL/3KA/3KL/3RT等系列開關、接觸器等. |
SIMADYN-D/C | 用于冶金、煤礦提升、電站等行業(yè), 6DD/6DC/6SD系列. |
電力自動化 | 電廠自動化產品: EPERM系列DCS備件:6DS/6DP. |
中壓 | 3AH真空斷路器、3TL接觸器、3AY儲能電機及線圈等附屬備件. |
SIPROTEC系列 | 7KG/7PA/7SJ/7RW/7SA/7UT/6MA/6DT.. |
過程儀表及儀器 | 6DR閥門定位器、7MH稱重傳感器、7MB氣體分析儀等. |
樓宇自動化 | 樓宇及燃燒控制用溫度控制器、溫度傳感器、閥門執(zhí)行器、電動調節(jié)閥等備件. |
西門子變頻器
SINAMICS 不僅應用廣泛,而且具有統一的變頻控制、操作和通信等功能。共享平臺的*優(yōu)勢:不同的 SINAMICS 系統可根據需要靈活組合,從而打造量身定制的變頻調速解決方案。
低壓變頻器 |
西門子低壓變頻器是實現低壓驅動的 驅動方案 西門子低壓變頻器全面的產品組合可以滿足您的各種應用,這些產品能夠zui廣泛的應用在制造和加工工業(yè)中。 |
中壓變頻器 |
西門子是在中壓變頻器方面 的工程組態(tài)提供商和制造商:具有zui廣泛的應用基礎、*和zui全面的中壓變頻器產品組合。走在zui前沿的是我們的中壓變頻器系統:*的工程組態(tài),能夠滿足各種需求,以及于我們高壓電機*結合實現*協調的系統。 |
直流變頻器 |
SINAMICS 和 SIMOREG 逆變器系列可以幫助用戶降低直流驅動系統的工程組態(tài)成本。其具有*的設計,可以大大方便組態(tài)、安裝、集成、試運行和維修。*校準后,我們的直流變頻器和直流驅動系統可以具有很高的動態(tài)性能,并提高整個系統的可用性。 |
1) 圖形縮放指令G51、G50
指令格式:G51 X____ Y____ Z____ P____
以給定點(X,Y,Z)為縮放中心,將圖形放大到原始圖形的P倍;如省略(X,Y,Z),則以程序原點為縮放中心。例如:G51 P2表示以程序原點為縮放中心,將圖形放大一倍;G51 X15.Y15.P2表示以給定點(15,15)為縮放中心,將圖形放大一倍。
G50 關閉縮放功能G51
如圖下圖所示,編程如下:
起刀點為X10 Y-10
O0100 /*子程序 O0001 /*主程序
N10 G00 G90 X0. Y-10. F100 N100 G92 X-50 Y-40
N20 G02 X0. Y10. I10. J10. N110 G51 K2
N30 G01 X15. Y0. N120 M98 P0100
N40 G01 X0. Y-10. N130 G50
N50 M99 /*子程序返回 N140 M30