西門子模塊3141AG130AB0

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西門子模塊3141AG130AB0

1、自由循環(huán)組織塊OB1

    S7CPU啟動完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)再次啟動OB1。在OB1中可以調用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級zui低，可以被其他OB中斷。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設置），掃描超時，CPU自動調用）B80報錯，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止模式。

    2、日期中斷組織塊OB10~OB17

    在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式（到達設定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時、每周、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當CPU的日期值大于設定的日期值時，觸發(fā)相應的OB并按設定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調用SFC28系統(tǒng)函數(shù)設定CPU日期中斷的參數(shù)，調用SFC30激活日期中斷投入運行，與在CPU屬性中的設置相比，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數(shù)，兩種方式可以任意選擇，也可以同時對一個OB進行設置。

    3、時間延遲中斷組織塊OB20~OB23

    時間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新過程映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設置，通過調用系統(tǒng)函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及延遲時間在SFC32參數(shù)中設定，延遲時間為1~60000ms，**優(yōu)于定時器精度。

    4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

    循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同，例如）B35默認的時間間隔為100ms，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以自由設定，zui小時間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。通過調用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算。

    5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

    硬件中斷也叫過程中斷，由外部設備產生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號相比，沒有主程序掃描和過程映像區(qū)更新時間，適合需要快速響應的應用。

    如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認。在識別和確認過程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā)。通過調用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能硬件中斷的調用。

    6、DPV1中斷組織塊OB55~OB57

    CPU響應PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中斷信息。

    7、多處理器中斷組織塊OB60

    用于S7-400系列PLC多CPU（一個機架中zui多**4個CPU完成同一個復雜任務）處理功能，通過調用SFC35，可以觸發(fā)OB60在多個CPU中同時執(zhí)行。

    8、時鐘同步中斷組織塊OB61~OB64

    用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從采集各個從站的輸入到邏輯結果輸出，需要經過從站輸入信號采樣循環(huán)（信號轉換）、從站背板總線循環(huán)（轉換的信號從模塊傳遞到從站接口）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號自從站傳遞到主站）、程序執(zhí)行循環(huán)（信號的程序處理）、PROFIBUS-DP總線循環(huán)（信號從主站傳遞到從站）、從站背板總線循環(huán)（信號從從站接口傳遞到輸出柜塊）及模塊輸出循環(huán)（信號轉換）7個循環(huán)，時鐘同步中斷將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并保證PROFIBUS-DP各個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中斷只能用于S7-400系列PLCCPU（具有DPV2功能）。

    9、工藝同步處理中斷組織塊OB65

    用于T-CPU（具有運動控制功能的CPU）工藝塊與開始程序的同步處理。

    10、冗余故障中斷組織塊OB70、OB72

    用于S7-400H冗余系統(tǒng)，當I/O冗余故障，例如冗余的PROFIBUS-DP從站故障時，觸發(fā)OB70的調用，當CPU冗余故障，如CPU切換、同步故障時，觸發(fā)OB72的調用。如果I/O冗余，或者CPU冗余故障而在CPU中沒有創(chuàng)建OB70、OB72，CPU不會進入停止模式。

    11、異步故障中斷組織塊OB80~OB87

    異步故障中斷用于處理各種故障事件。

    OB80：處理時間故障、CIR（ConfigurationInRun）后的重新運行等功能，例如OB1或OB35運行超時，CPU自動調用OB80報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進入停止模式。

    OB81：處理與電源相關的各種信息（S7-400系列PLCCPU只有電池故障時調用），出現(xiàn)故障，CPU自動調用OB81報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建OB81，CPU不會進入停止模式。

    OB82：診斷中斷，如果使能一個具有診斷中斷模塊的診斷功能（例如斷線、傳感器電源丟失），出現(xiàn)故障時調用OB82，如果程序中沒有創(chuàng)建OB82，CPU進入停止模式。診斷中斷還對CPU所有內外部故障，包括模塊前連接器**、硬件中斷丟失等作出響應。

    OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB83報警，如果程序中沒有創(chuàng)建OB83，CPU進入停止模式。

    OB84：用于處理存儲器、冗余系統(tǒng)中兩個CPU的冗余連接性能降低等事件。

    OB85：用于處理操作系統(tǒng)訪問模塊故障、更新過程映像區(qū)時I/O訪問故障、事件觸發(fā)但相應的OB沒有下載到CPU等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB85報錯，如果程序中沒創(chuàng)建OB85，CPU進入停止模式。

    OB86：用于處理擴展機架（不適用于S7-300系列）、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O系統(tǒng)中站點故障等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB86報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。

    OB87：用于處理MPIGD通信及時鐘同步故障，事件出現(xiàn)，CPU自動調用OB87報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU不會進入停止模式。

    12、處理中斷組織塊OB88

    用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配故障，故障出現(xiàn)，CPU自動調用OB88報錯，如果程序中沒有創(chuàng)建，CPU進入停止模式。

    13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90

    優(yōu)先級zui低，保證CPUzui短的掃描時間，避免過程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調用。只能用于S7-400系列PLCCPU。

    14、啟動中斷組織塊OB100~OB102

    用于處理CPU啟動事件，暖啟動CPU調用OB100，熱啟動CPU調用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動CPU調用OB102，溫度越低，CPU啟動時清除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。

    15、同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122

    OB121處理與編程故障有關的事件，例如調用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼出錯等，OB122處理與I/O地址訪問故障有關的事件，例如訪問一個I/O模塊時，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)建OB121、OB122，CP進入停止模式。

    注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7-300系列PLCPU中只有暖啟動OB100，操作系統(tǒng)不能調用OB101、OB102，CPU中可以使用的OB請參考CPU選型手冊。

    S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修改，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級可以進行修改：

    OB10~OB47：優(yōu)先級修改范圍2~23。

    OB70~OB72：優(yōu)先級修改范圍2~38。

    OB81~OB87：優(yōu)先級修改范圍2~26，優(yōu)先級24~26確保異步故障中斷不被其他的事件中斷。

    幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級，當事件同時出現(xiàn)時，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同進觸發(fā)，中斷可能丟失

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

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電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）

●電壓波動范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）

信號模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。

-計數(shù)：計數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米

通訊處理器(CP)

擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：

-點到點連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網

附件

總線連接器和前連接器
 

 西門子變頻器

SINAMICS 不僅應用廣泛，而且具有統(tǒng)一的變頻控制、操作和通信等功能。共享平臺的*優(yōu)勢：不同的 SINAMICS 系統(tǒng)可根據(jù)需要靈活組合，從而打造量身定制的變頻調速解決方案。