140NOE31100施耐德

140NOE31100施耐德在冗余控制系統(tǒng)中，整個PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中Z重要的部分，如CPU模塊）由兩套*相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當(dāng)主CPU發(fā)生故障時，備用CPU自動投入運(yùn)行。這一切換過程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完

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陽虎是魯國季孫氏的家臣，一直輔佐魯國的執(zhí)政者季平子，擁有很大的權(quán)勢，一心想成為一國之君。機(jī)會終于來了，季平子后，他把皇位的繼承者季桓子囚禁起來。從此陽虎一手遮天，成了魯國幕后的國君，掌握著所有的實權(quán)。

    當(dāng)時孔子已經(jīng)步入中年，他主張的“仁政”在社會上很有名氣。陽虎為擴(kuò)大自己的影響，希望孔子到自己手下，他三番五次地邀請孔子商談事宜，都遭到了孔子的斷然拒絕。原來孔子瞧不起陽貨，而且還和他有過小小的過結(jié)，陽虎曾經(jīng)拒絕讓孔子參加季氏家族舉行的宴會，并且還奚落孔子的理論?，F(xiàn)在，孔子看穿了陽虎囚君篡位的面目，決心不和他見面，想方設(shè)法避開他。

    陽虎并沒有就此放棄，他想出了一個好主意。當(dāng)時有個禮節(jié)，諸侯贈賞禮物給士，如果士剛好不在家，那么他回來時，一定要親自拜訪諸侯，以表示感謝。陽虎故意趁孔子不在家時給他送去了一份厚禮，這樣一來，孔子就會親自登門拜見。可是他的如意算盤打錯了，孔子“以其人之道，還治其人之身”，趁陽虎出門在外時回訪了他

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