從“達芬奇”到“KINO ”，醫(yī)療機器人或?qū)砀嗟目萍几镄?/span>

手術(shù)是一件麻煩事，開膛破肚，風(fēng)險高。自從有了手術(shù)機器人，事情似乎有了轉(zhuǎn)機。大受好評的“達芬奇”手術(shù)機器人，就是在一個機器人平臺上用微創(chuàng)的方法實施復(fù)雜的外科手術(shù)，相當于是醫(yī)生操縱機器來做腹腔鏡手術(shù)，度遠遠超越人手。“微創(chuàng)”逐漸變成大多數(shù)需要手術(shù)的人的，更是未來外科手術(shù)的大勢所趨。

9月6日，西安第四軍醫(yī)大學(xué)唐都醫(yī)院的達芬奇手術(shù)機器人完成落戶后*胸腔外科手術(shù)，成功為一名患者切除直徑約10厘米的腫瘤，這是世界*劍突下輔助機器人侵襲性上縱胸腺瘤切除術(shù)。目前，中國大陸的達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)裝機量有50多臺，雖然比起美國的2000多臺、日本的230臺而言并不算多，但使用率卻是世界*。

手術(shù)工作時，機器人外科醫(yī)生在專門的控制臺進行動作指令，由手術(shù)臺上的機械臂系統(tǒng)來直接接觸病人，成像系統(tǒng)的三維視覺可放大10倍-15倍來清晰呈現(xiàn)手術(shù)部位情況，把外科醫(yī)生從極度考驗體力和手部度的人力手術(shù)臺中解放出來，并縮小了創(chuàng)口范圍。

達芬奇手術(shù)機器人從1996年到現(xiàn)在已經(jīng)更新到第四代，靈活度、度得到了*提高，但手術(shù)機器人的發(fā)展并未止步于“達芬奇”。zui早把手術(shù)機器人引入醫(yī)療實戰(zhàn)的Intuitive Surgical公司創(chuàng)始人、“達芬奇機器人”的命名者Frederic H. Moll博士，現(xiàn)在還在創(chuàng)造另一種用于更多領(lǐng)域的手術(shù)機器人：ARES機器人。

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今年，人們終于看到Auris Surgical有產(chǎn)品相關(guān)的消息浮出水面。5月底， Auris的*醫(yī)療機器人——ARES手術(shù)機器人獲得了美國食品藥物管理局（FDA）批準，現(xiàn)在已經(jīng)可以用于臨床診斷和治療。ARES全稱是Auris Robotic Endoscopy System（Auris機器人遠程系統(tǒng)）。有傳聞?wù)f，Auris Surgical公司研發(fā)的ARES機器人將用于白內(nèi)障手術(shù)，并且因此在相關(guān)領(lǐng)域申請了一些。但是據(jù) 《IEEE波譜》雜志一位觀察員說，Auris的野心遠不止這么簡單。公司某些雇員透露的消息是，Auris正在“發(fā)明全新一代的手術(shù)機器人……讓機器人能應(yīng)用于各種類型疾病的醫(yī)療過程中”。

從公司提交的文件中可知，Auris現(xiàn)在正專注于一種所謂“腔內(nèi)”的手術(shù)方法，也就是要讓手術(shù)機器人通過人體的自然開口（尤其是口腔），來解決喉部、肺部、消化系統(tǒng)的問題。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡手術(shù)中，醫(yī)生為了把杠桿或用轉(zhuǎn)盤工具把內(nèi)窺工具導(dǎo)入病人體內(nèi)，經(jīng)常要用一種“扭曲的”姿勢來完成手術(shù)，還會長時間受X射線輻射。而ARES機器人不僅是用遠程操作的方式避免了這些情況，而且可以增加程度。

由于“腔內(nèi)”的手術(shù)方法不會造成開放性創(chuàng)口，也不需要大面積麻醉，ARES機器人能減少身體狀況較為脆弱的病人的手術(shù)風(fēng)險。美國胃腸內(nèi)鏡外科醫(yī)師學(xué)會估計，在美國，腔內(nèi)手術(shù)每年可以幫助超過100萬的超重或胃酸逆流患者成功治療疾病。據(jù)《IEEE波譜》雜志的消息，這款機器人系統(tǒng)至少已經(jīng)開展了一次成功的臨床手術(shù)。FDA已經(jīng)證明，ARES機器人可以用于支氣管窺鏡治療肺部疾病的手術(shù)。

在 Auris Surgical的一份文件中，提到了激光器、醫(yī)用鉗、醫(yī)用針、抓握器、手術(shù)刀等手術(shù)工具，有實施活體檢查、胃部修復(fù)、腫瘤切除等一系列手術(shù)的可能性。Science Hack Day聯(lián)合創(chuàng)始人Ariel Waldman正在建設(shè)Auris 的硬件、軟件界面，他形容這個系統(tǒng)是“一款開創(chuàng)性的機器人手術(shù)系統(tǒng)”。在一次實驗中，Auris的機器人手術(shù)系統(tǒng)成功地實施了呼吸道內(nèi)窺手術(shù)，從15位疑似患者中診斷出9位癌癥患者，并提取了活體組織切片，手術(shù)全程沒有出現(xiàn)副作用，這也標志了他們的技術(shù)在臨床診斷和手術(shù)治療上都有很大的前景。

我國的醫(yī)院感染發(fā)病率明顯高于歐美發(fā)達水平，多重耐藥菌的檢出率也顯著高于平均水平;我國對于醫(yī)院感染管理的內(nèi)涵，仍然停留在傳統(tǒng)的消毒隔離，環(huán)境微生物檢測等基礎(chǔ)感控層面。目前已有很多證據(jù)顯示，環(huán)境污染可以導(dǎo)致院內(nèi)感染的發(fā)生，良好的終末消毒，可以有效的降低院內(nèi)感染率。為此，頌通生物與東富龍聯(lián)合推出智能終末消毒機器人——Kino，旨在替代傳統(tǒng)的終末消毒方式，開啟新的終末消毒時代。

KINO無需加熱或除濕消毒環(huán)境，采用*的閃蒸技術(shù)，同時蒸發(fā)過氧化氫和水，產(chǎn)生高濃的HPV，均勻的擴散到被消毒空間，使其達到飽和狀態(tài)，HPV與物表形成微冷凝，在各種微生物表面，釋放出強氧化性自由基，破壞細胞膜和DNA，迅速滅活，達到6-log消毒效果。隨即KINO對HPV快速降解，變?yōu)檠鯕馀c水蒸氣，直至HPV濃度<1ppm后，KINO獨自完成整個消毒任務(wù)。

KINO徹 底解決并替代了一般消毒方法，如采用臭氧、紫外線及其他化學(xué)消毒劑進行空氣物表消毒難以解決的安全、定量、濃度控制、死角消毒、大面積空間消毒等技術(shù)問題，而且避免了人員與其他醫(yī)療儀器的交叉感染。

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，外科手術(shù)種類和數(shù)量日益攀升，大量介入性和創(chuàng)傷性診療技術(shù)普遍應(yīng)用;同時抗菌藥物應(yīng)用日益廣泛，人口老齡化程度不斷提高，這些因素使得院內(nèi)感染的問題日益突出。高頻接觸的物體表面、隱蔽的角落里、病患的被單枕頭里等藏著大量的“隱形殺手”。從“達芬奇”到“KINO ”，醫(yī)療機器人或?qū)砀嗟目萍几镄?/span>。