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igus直線系統(tǒng)締造魔術(shù)手,實(shí)現(xiàn)單人對(duì)弈

2017-12-12  閱讀(12511)

 學(xué)生課題“Chess Buddy”使用igus低振動(dòng)直線系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單人對(duì)弈

象棋是的腦力運(yùn)動(dòng)之一,但是沒有對(duì)手就感受不到其中的樂趣。作為畢業(yè)作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl開發(fā)出了命名為“Chess Buddy”的新一代象棋機(jī)器人。它能夠直接對(duì)人類對(duì)手的動(dòng)作作出反應(yīng),并自動(dòng)走子。其電機(jī)驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部件由兩個(gè)精密鋁軸組成,免潤滑的drylin R直線滑動(dòng)軸承使得電磁鐵可以平穩(wěn)安靜地滑動(dòng)棋子。

象棋是一種二人對(duì)弈的游戲。如果此刻沒有玩伴,您可以試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發(fā)的Chess Buddy。這個(gè)象棋機(jī)器人是他們?cè)跈C(jī)電學(xué)院林茨技術(shù)中心的畢業(yè)作品。他們的課題目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種能夠在棋盤上走子、悔棋,并且可以識(shí)別人類對(duì)手走子的機(jī)器。機(jī)器人的開發(fā)和構(gòu)建都是由兩位學(xué)生自己完成的??紤]到外觀設(shè)計(jì),兩位工程師決定把機(jī)器人部署在棋盤下面。

drylin直線導(dǎo)軌締造魔術(shù)手
Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁性棋子, 這樣就可以通過雙軸直線系統(tǒng)搭建的棋盤下的電磁鐵來移動(dòng)棋子。直線系統(tǒng)zui初采用的是有噪聲的循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)向裝置,但zui后Sebastian Jahn還是決定求助于igus的“支持年輕工程師”項(xiàng)目。經(jīng)過和igus現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)的共同商議,他們zui終采用的是兩根帶有drylin RJMP工程塑料滑動(dòng)軸承的精密鋁軸。工程塑料軸承的免潤滑特性,確保了直線系統(tǒng)運(yùn)行的平緩順暢。并且采用了Nema 17步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)直線系統(tǒng)。為了識(shí)別對(duì)手的動(dòng)作,Chess Buddy使用霍爾傳感器讀取動(dòng)作。傳感器檢測(cè)磁鐵是否被放置在棋盤上,并計(jì)算出牽引力。然后,機(jī)器人的走子動(dòng)作由計(jì)算機(jī)程序控制,并由直線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)人類玩家的水平還可以調(diào)整機(jī)器人的難度,所以這個(gè)機(jī)器人會(huì)是一個(gè)非常的訓(xùn)練伙伴。

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圖片說明:


圖片PM3917-1
Chess Buddy運(yùn)行快速且安靜。這個(gè)象棋機(jī)器人采用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑軸承。(來源:igus GmbH)

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igus GmbH是的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動(dòng)軸承制造商。該家族公司總部設(shè)在科隆,業(yè)務(wù)遍布35個(gè)國家或地區(qū),員工約3,180人。2016年,igus面向運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)塑料達(dá)到5.92億歐元的銷售額。igus運(yùn)營著業(yè)內(nèi)zui大的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和工程,根據(jù)客戶需要提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付。

新聞:

王波
市場(chǎng)部

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