本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驅(qū)動器及BCH系列伺服電機的相關(guān)信息。內(nèi)容包括:
●伺服驅(qū)動器和伺服電機的安裝與檢查
●伺服驅(qū)動器的組成說明
●試運行操作的步驟
●伺服驅(qū)動器的控制功能介紹及調(diào)整方法
●所有參數(shù)說明
●通訊協(xié)議說明
●檢測與保養(yǎng)
●異常排除
具體詳細還需參考Lexium 23施耐德伺服控制用戶手冊249-260,點擊這里下載 報警提示 | 報警名稱 | 報警動作內(nèi)容 | 清除報警 |
ALEb1 | 過電流 | 主回路電流值超越電機瞬間zui大電流值1.5 倍時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb2 | 過電壓 | 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb3 | 低電壓 | 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作 | 電壓回復自動清除 |
ALEb4 | 保留 | 保留 | - |
ALEb5 | 再生異常 | 再生控制動作異常時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb6 | 過負載 | 電機及驅(qū)動器過負載時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb7 | 過速度 | 電機控制速度超過正常速度過大時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb8 | 異常脈沖控制命令 | 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALEb9 | 位置控制誤差過大 | 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE10 | 芯片執(zhí)行超時 | 芯片異常時動作 | 無法清除 |
ALE11 | 編碼器異常 | 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作 | 重上電清除 |
ALE12 | 校正異常 | 執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作 | 移除CN1 接線并執(zhí)行自動校正后清除 |
ALE13 | 緊急停止 | 緊急按鈕按下時動作 | DI EMGS 解除自動清除 |
ALE14 | 反向極限異常 | 反向極限開關(guān)被按下時動作 | 需DI ARST 清除或Servo Off 清除 |
ALE15 | 正向極限異常 | 正向極限開關(guān)被按下時動作 | 需DI ARST 清除或Servo Off 清除 |
ALE16 | IGBT 溫度異常 | IGBT 溫度過高時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE17 | 存儲器異 | 常存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE18 | 芯片通訊異常 | 芯片通訊異常時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE19 | 串行通訊異常 | RS-232/485 通訊異常時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE20 | 串行通訊超時 | RS-232/485 通訊超時時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE21 | 命令寫入異常 | 控制命令下達異常時動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE22 | 主回路電源缺相 | 主回路電源缺僅單相輸入 | 需DI ARST 清除 |
ALE23 | 預先過負載警告 | 電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負載輸出準位設(shè)定的百分 比,預先產(chǎn)生過負載警告動作 | 需DI ARST 清除 |
ALE97 | 內(nèi)部命令執(zhí)行超時 | 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 | 需DI ARST 清除 |
ALE98 | 芯片通訊錯誤 | 硬件故障導致芯片通訊錯誤 | 需DI ARST 清除 |
ALE99 | 芯片通訊錯誤 | 硬件故障導致芯片通訊錯誤 | 需DI ARST 清除 |
ALEb4 | 電機匹配異常 | 驅(qū)動器型號與電機無法支持 | 重新上電 |
ALE24 | 編碼器異常 | 編碼器初始磁場錯誤 | 將電機軸心轉(zhuǎn)動后,重新上電 |
ALE25 | 編碼器異常 | 編碼器內(nèi)部錯誤 | 重新上電 |