隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動機械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動機械手有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、
旋轉(zhuǎn)基座等機械部分組成。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
液體灌裝機原理通常分為常壓灌裝機、真空灌裝機和壓力灌裝機，常壓下，可根據(jù)液體的自身重量實行自流式灌裝，灌裝方法,是在高于大氣壓力下進行灌裝,貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力,啤酒液體靠壓差流入瓶內(nèi)，灌裝機其中較重要部件是PLC控制系統(tǒng)，迅捷機械的液體灌裝機采用了三菱PLC位左移指令,驅(qū)動執(zhí)行條件輸入每一次由OFF-ON變化時,執(zhí)行N2位移動,N2為移動的位數(shù)，液體灌裝機原理還是比較簡單的，經(jīng)改造后的控制系統(tǒng)大大地簡化了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu),經(jīng)現(xiàn)場運行情況和控制效果檢驗,系統(tǒng)的自動化程度達到了設(shè)計要求,大大減少了操作人員的勞動強度,使液體灌狀的日產(chǎn)量比過去提高30%以上,故障率大大減低.體現(xiàn)了現(xiàn)代設(shè)備的自動控制技術(shù).是在消化,吸收當今工業(yè)控制的*技術(shù)原理的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新,研制而成的目前國內(nèi)技術(shù)*的灌裝控制系統(tǒng)。
