因?yàn)殚T式移動(dòng)腳手架主架呈門字型，所以稱為門式或門型移動(dòng)腳手架，這種移動(dòng)腳手架主要由主框、橫框、交叉斜撐、腳手板、可調(diào)底座等組成。到60年代，歐洲、日本等國(guó)家先后引進(jìn)并發(fā)展了 門式移動(dòng)腳手架，對(duì)腳手架進(jìn)行了推廣和普及，并對(duì)它進(jìn)行了改進(jìn)措施，使功能更加全面，更加合用于建筑行業(yè)。到70年代，我國(guó)先后從日本、美國(guó)、英國(guó)等國(guó)家引進(jìn)了門式腳手架體系，在一些高層建筑工程施工中普遍應(yīng)用，使得腳手架開始在中國(guó)發(fā)展和使用。門式移動(dòng)腳手架是建筑用腳手架中應(yīng)用的腳手架之一。   門式移動(dòng)腳手架不但能用作建筑施工的內(nèi)外腳手架，又能用作樓板、梁模板支架和移動(dòng)式腳手架等，具用較多的功能，所以又稱多功能腳手架。到了80年代初，海內(nèi)有一些企業(yè)和出產(chǎn)廠家開始仿制門式腳手架，直到1985年以后，已先后建立了10家門式腳手架出產(chǎn)廠家，使得門式移動(dòng)腳手架在中國(guó)的制作和出產(chǎn)加大。
門式腳手架是由美國(guó)首先研制成功，它具有使用安全可靠、拆裝簡(jiǎn)樸、承載機(jī)能好等特點(diǎn)，并且該腳手架的發(fā)展速度極其快，以人們意想不到的速度在發(fā)展和擴(kuò)散。   門式移動(dòng)腳手架的誕生到發(fā)展是一個(gè)短暫的時(shí)間，它的發(fā)展速度是*的，在中國(guó)建筑業(yè)的發(fā)展使用也給中國(guó)的建筑增磚添瓦，是建筑業(yè)更加蓬勃的發(fā)展。