100X 遙控浮球閥—產(chǎn)品概述

100X遙控浮球閥由主閥、針閥、球閥、浮球閥、微型過濾器等組成水力控制接管系統(tǒng)，調(diào)定后，自動控制液面高度。本產(chǎn)品直接利用液面控制，不需要其 它裝置和能源，保養(yǎng)簡便，液面控制準(zhǔn)確度高，不受水壓影響，密封可靠。 廣泛用于高層建筑、生活區(qū)等供水管網(wǎng)系統(tǒng)的水塔、水池等設(shè)施的液面控制。

壓力等級：PN10﹑PN16﹑PN25
隔膜式：DN20～450
活塞式：DN350～800

100X 遙控浮球閥—工作原理

當(dāng)管道從進(jìn)水端給水時(shí)，由于針閥、球閥、浮球閥是常開的，水通過微型過濾器、針閥、控制室、球閥、浮球閥進(jìn)入水池，此時(shí)控制室不形成壓力，主閥開啟，水塔（池）供水。

當(dāng)水塔（池）的水面上升至設(shè)定高度時(shí)，浮球浮起關(guān)閉浮球閥，控制室內(nèi)水壓升高，推動主閥關(guān)閉，供水停止。當(dāng)水面下降時(shí)，浮球閥重新開啟，控制室水壓下降，主閥再次開啟繼續(xù)供水，保持液面的設(shè)定高度。

100X 遙控浮球閥—主要技術(shù)參數(shù)

返回給遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程端由此可以得知本次發(fā)出的指令是否已經(jīng)把閥門調(diào)節(jié)到位、是否還需做進(jìn)一步的調(diào)節(jié)等。系統(tǒng)還檢洲閥門控制器的沮度，如果沮度異 常，系統(tǒng)會控制電機(jī)停轉(zhuǎn)以便進(jìn)行檢修。2控制策略的實(shí)現(xiàn)閥門控制器是一個(gè)安裝在電動執(zhí)行器內(nèi)部的信號控制裝里，軸入信號為遠(yuǎn)程指令，一般為DC4一 20n1A的指令電流，輸出信號為220V或380V電壓，用來驅(qū)動交流電機(jī)向開方向或關(guān)方向轉(zhuǎn)動，使閥門運(yùn)行到控制指令要求的位置。本系統(tǒng)有正常運(yùn)行和 設(shè)盆兩個(gè)工作狀態(tài)。在正常工作狀態(tài)下，控制器用兩種工作模式來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)控模式時(shí)可由遠(yuǎn)程指令來控制閥門的開度，枕地模式時(shí)可由用戶按下健 盤上的鍵調(diào)節(jié)閥門的位里。當(dāng)控制器在設(shè)里狀態(tài)下，控制器使閥門停到原來的位！，進(jìn)人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)t,這時(shí)不能對閥門的位里進(jìn)行改變。為了使系統(tǒng)精確而又快速 的調(diào)節(jié)閥門，本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制方法。外環(huán)的輸人信號是指令電流，而反饋信號是由控制根據(jù)電機(jī)位t返回的指令電流，內(nèi)環(huán)的翰入信號是控制器根據(jù)指令發(fā) 出的使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開關(guān)t信號，反饋估號是對多圈電位答上的電壓采集信號以判斷電機(jī)是否使閥門旋轉(zhuǎn)到位銳。

為了使系統(tǒng)精確而又快速調(diào)閥門，本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制方法。外環(huán)的輸人信號是指令電流，而反愉信號是由控制根據(jù)電機(jī)位t返回的指令電流，內(nèi)環(huán)的輸 入信號是控制器根據(jù)指令發(fā)出的使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的開關(guān)t信號，反饋信號是對多圈電位器上的電壓采集信號以判斷電機(jī)是否使閥門旋轉(zhuǎn)到位t。由于電機(jī)本身 特性原因，控制器的輸出開度與閥門的位里是一個(gè)非線性關(guān)800x壓差旁通平衡閥系， 尤其是在電機(jī)起停時(shí)，閥門位！變化率比較大，容易形成過調(diào)節(jié)。在受到外部干擾時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與 閥門也會有系統(tǒng)誤差。為了提高控制精度，加快系統(tǒng)響應(yīng)能力，本系統(tǒng)采用雙閉環(huán)自適應(yīng)控制策略。首先根據(jù)熱電廠閥門的運(yùn)行特點(diǎn)做出對系統(tǒng)反向調(diào)整的曲線，使 電機(jī)在起停時(shí)變化平緩而在運(yùn)行時(shí)速度較高，取得兩個(gè)實(shí)側(cè)數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)控電流命令和電機(jī)位t參數(shù)》．井求取偏差值，再按系統(tǒng)200x減壓穩(wěn)壓閥預(yù)，的調(diào)整系數(shù)和調(diào)整階數(shù)把調(diào)整閥門 的時(shí)間分成n等分，用PID控制褥到控制器軸出參數(shù)，在每一段時(shí)間通過雙閉環(huán)對系統(tǒng)的進(jìn)行細(xì)調(diào)，直到闊門到達(dá)位談為止，zui后調(diào)整系統(tǒng)的自800X壓差旁通閥適應(yīng)參數(shù)．準(zhǔn) 備下次調(diào)節(jié)。3功能電路3.14?ZomA電流轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)控命令是以4?ZOmA電流形式出現(xiàn)的，而數(shù)模轉(zhuǎn)換一般只能轉(zhuǎn)換電壓信號，因此要對信號做預(yù)處理，使 之能被系統(tǒng)控制器識別。外部信號900X緊急關(guān)閉閥由運(yùn)放的同相輸入端物100x遙控浮球閥入，經(jīng)過一個(gè)接地的500200x型減壓閥電阻后，在電阻上形400X流量控制閥成 一個(gè)200mv一IV壓降，另一個(gè)lk的電阻和一個(gè) 104電容組成一個(gè)一階電路將信號撼波，使偷號更加德定。運(yùn)放OP07的反相端翰入是兩個(gè)比例電阻，它的作用是把輸入的信號進(jìn)行同相放大．輸入信號的壓降 范出很小，而A/O轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換范圍是0?SV,有很大一部分轉(zhuǎn)換范圈沒有使用，不能達(dá)到系統(tǒng)控制精度，也不能為了把信號轉(zhuǎn)換成0?SV而提高信號較人電 路的內(nèi)阻300x緩閉止回閥，因?yàn)檫@會影響遠(yuǎn)控電路的軸出。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在運(yùn)放的反相200x減壓閥端給原軸入信號放大合適的倍敬，使之處在0?SV之間。3.2閥門開關(guān)信號控制電路系 統(tǒng)控制器根據(jù)遠(yuǎn)控命令和計(jì)算反600X水力電動控制閥饋的數(shù)據(jù)控制500x泄壓閥交流電機(jī)帶動閥門開關(guān)。L、N為交流電的翰入，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)為電機(jī)兩根信700X水泵控制閥號控制線外接分相電容后JD745X， 可使電機(jī)的通電 方向發(fā)生改變．即可對電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制?；鹁€和零線上接的對稱的電阻和電容用來進(jìn)行濾波。RVI和RVZ是兩個(gè)壓教電阻，在電機(jī)啟停時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)瞬 fnJ的高電壓會燒毀電機(jī)和電路中的器件，加上壓敏電限后電壓過高時(shí)壓徽電阻的阻值會降低，形成一個(gè)電路通路，后續(xù)電路會切斷電源從而保護(hù)電路和電機(jī)。由 于使用的是交流電，因此要用一個(gè)雙向可控硅或兩個(gè)正反相接的單向可控硅（QZ100x浮球閥,Q4） 來使電機(jī)在交流電的正半周和負(fù)半周都能運(yùn)行，本設(shè)計(jì)使用了兩個(gè)單向可 控硅，因?yàn)閮蓚€(gè)單向可控硅并聯(lián)后它的耐壓值里高?？刂齐娪鵏正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的四個(gè)可控硅是對稱的。使能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的器件是光電過零觸發(fā)器，它可以由單片機(jī)直接 控側(cè)，井且與弱電信號隔離，保證了系統(tǒng)的安全性。4結(jié)語采用雙閉環(huán)控制的智能閥門控制器能適應(yīng)不同荷宜、不同開度的閥門開閉的要求，儀表的顯示即可顯示開 度優(yōu)也可顯示成實(shí)際的控制t，能進(jìn)行多級報(bào)苦，有很好的安全冗余度和良好的人機(jī)界面，已在熱電廠閥門控制中得到了應(yīng)用。