工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)在遍及軍事、工業(yè)、民間等各個(gè)領(lǐng)域，正在發(fā)展。 目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)取得了可喜的進(jìn)展，研究成果令人鼓舞，但距離實(shí)際應(yīng)用需求還有很長(zhǎng)一段時(shí)間的發(fā)展，隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)、計(jì)算技術(shù)等的提高，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用必將在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮人的作用，那么工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的定位技術(shù)主要與什么有關(guān)呢？ 總而言之，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要有這五種定位技術(shù)。

　　在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的導(dǎo)航定位中，由于超聲波傳感器自身的缺點(diǎn)，如鏡面反射、有限束角等難以充分獲得周邊環(huán)境信息，因此通常使用由多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng)建立相應(yīng)的環(huán)境模型，串行通過(guò)通信將傳感器收集到的信息傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)收集到的信號(hào)和建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理可以得到機(jī)器人。

　　超聲波傳感器由于具有成本比較低、信息采集起來(lái)的速度比較快、距離分辨率比較高等優(yōu)點(diǎn)，一直以來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的導(dǎo)航定位。 另外，收集環(huán)境信息時(shí)不需要復(fù)雜的圖像配置技術(shù)，因此測(cè)距速度快，實(shí)時(shí)性好。