詳細介紹
機器人控制柜面板設有主電源開關、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態(tài)按鈕、報警指示燈、手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現(xiàn)對機器人的操作。
ESTUN機器人碼垛工作站,利用機器人來代替人工搬送箱式產品,不僅解放了勞動力,而且提高了生產效率,減少生產安全隱患,降低企業(yè)的生產成本。箱式產品的行業(yè)主要有飲用水行業(yè)、食品行業(yè)、零器件行業(yè)、電器行業(yè)、家電行業(yè)等,這在以后的其他行業(yè),會有越來越多的應用,讓人們享受ESTUN自動化帶來的成果。
埃斯頓ER-120L 碼垛機器人介紹
1、機器人更大工作范圍 3.2m,負載 120kg,可同時對 2 個垛位進行碼垛。
2、機器人使用專用夾板式抓具,可適用不同規(guī)格箱子的抓放,抓取過程穩(wěn)定可靠。
3、機器人抓取紙箱至托盤碼垛一個工作循環(huán)時間不超過 10 秒機器人系統(tǒng)預留與客戶方 MES 系統(tǒng)通信接口。
5、可負載更高55KG紙箱重量。產品單箱重量Max 10kg
6、托盤定位功能:托盤放置于地面上,并設置托盤定位裝置,確保托盤每次放置位置一致。
安全防護措施:在機器人工作區(qū)域外圍設置安全圍欄裝置,在每個托盤出入口設置安全門,并安裝安全門鎖,安全門大小須確保托盤進出方便。
當其中一個托盤碼放完成時,人工打開此托盤位置的安全門,將滿托盤移出,并更換空托盤。若托盤沒有碼放完成,此時操作人員打開此托盤位置的安全門,則系統(tǒng)報警,機器人停止工作,以確保安全。若更換空托盤后,安全門沒有關閉,則機器人不對此工位托盤進行碼垛,并且系統(tǒng)發(fā)出報警提示。
技術指標
埃斯頓性能參數(shù) | ||
運動半徑 | 2400mm | |
工作空間 |
| |
負載 | 120公斤 | |
運動軸數(shù) | 4 | |
安裝位置 | 地面/支架 | |
重復精度 | ±0.2 | |
防護等級 | IP65 | |
自重 | 1050公斤 | |
每個軸的運動參數(shù) | 運動范圍 | 運動速度 |
軸1 | Axis1 | ‘-180°~ +180° |
軸2 | Axis2 | ‘-40°~ +85° |
軸3 | Axis3 | ‘-17°~ +110° |
軸4 | Axis4 | ‘-360°~ +360° |