機(jī)械手

隨著信息化、工業(yè)化的不斷融合，智能制造行業(yè)的不斷發(fā)展，以機(jī)械手為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。工業(yè)機(jī)械手的出現(xiàn)，解決了工作環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大等導(dǎo)致的招工難問題。

采用機(jī)械手取代操作工，自動完成工件自動測量過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務(wù)，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

尤其對于大批量、小型零部件的測量，人為因素對測量效率的影響很大。采用一臺機(jī)械手，搭載多臺測量儀，一個人可以同時控制多臺測量儀，實現(xiàn)質(zhì)量控制的少人化，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

要實現(xiàn)機(jī)械手自動上下料，首先機(jī)械手要獲取測量儀給出的上下料的信息，信息經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，輸出控制信號去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的動作。

如何解決測量儀和機(jī)械手臂之間有效、可靠的信息傳遞，對實現(xiàn)機(jī)械手臂自動上下料尤為重要。

機(jī)械手臂從原料盤中夾取工件，送至測量儀的測量平臺，按照提前設(shè)定的測量程序完成對工件的測量，測量完成后，根據(jù)測量結(jié)果，判別工件NG或OK，并放置工件在位置。

一臺機(jī)械手可搭載多臺測量儀，實現(xiàn)上下料自動化操作，產(chǎn)品質(zhì)量管理和智能判別分類。

整個過程中，在原料盤的工件夾取、在測量平臺的放置、測量程序的啟動，都需要準(zhǔn)確的接收來自機(jī)械手臂的指令信號。同時，測量儀的測量是否出錯等信息也需要準(zhǔn)確的傳遞給機(jī)械手臂，才能保障整個流程的順利進(jìn)行。