桁架機械手全自動碼垛機

東莞億思特自動化 專業(yè)定制 全自動碼垛裝箱桁架機械手搬運設(shè)備 桁架機械手

桁架機械手簡介：

機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

是一種建立在直角X，Y，Z ^[1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)

通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程

其中：

1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

技術(shù)參數(shù)：

品牌：億思特

型號：YST-HJ001

適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產(chǎn)

產(chǎn)品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

用途：搬運，碼垛

特征描述：

產(chǎn)品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，

以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標，

具體如下：

1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標準

2. *化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高

4，高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm；

6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

7，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

8，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造"基本國情；

9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上