MCDHT3520E伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
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松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向MCDHT3520E信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對應007），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對應003）設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQ未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。
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