型號(hào) | RMD120/160/200 |
自由度 | 4 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載(kg) | 120/160/200 |
重復(fù)定位進(jìn)度(mm) | ±0.3 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 ±180 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J2 +100~–44° |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J3 +121~–15° |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J4 ±360 |
速度(°/s) | J1 128/123/105 |
速度(°/s) | J2 126/123/107 |
速度(°/s) | J3 135/128/114 |
速度(°/s) | J4 300/300/242 |
手腕允許負(fù)載慣量(kg·㎡) | 78 |
運(yùn)動(dòng)半徑(mm) | 3150 |
本體重量 | 1500KG |
客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機(jī)成品;
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍,機(jī)器人碼垛節(jié)拍為15s;
過程確保穩(wěn)定安全可靠。
應(yīng)用效果
1臺(tái)RMD160搬運(yùn)機(jī)器RMD160碼垛機(jī)器人碼垛洗衣機(jī)的應(yīng)用
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī),洗衣機(jī)在輸送線末端定位;
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛;
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人,垛型分為上下兩層,每層4臺(tái);
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天,每天2班16小時(shí)計(jì),按照15s的碼垛節(jié)拍,機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
人及手爪,抓取洗衣機(jī),將洗衣機(jī)從輸送線上搬出,在托盤上完成碼垛作業(yè);
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī),洗衣機(jī)在輸送線末端定位;
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛;
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛,即兩垛,左右各一垛,每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人,垛型分為上下兩層,每層4臺(tái);
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天,每天2班16小時(shí)計(jì),按照15s的碼垛節(jié)拍,機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。