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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些參數(shù)設(shè)定:
一、增加位置比例。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大,在同頻指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但是,數(shù)值過大可能引起振動(dòng)或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號和負(fù)荷狀況決定。
二、位置前饋收益。
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大,在任何頻率的命令脈沖下,位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高,但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,不需要易產(chǎn)生振動(dòng)的高響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)定為0表示范圍:0-100%
三、速度比例增加。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號和負(fù)載值。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定大的值。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置和控制方式的選擇
四、速度點(diǎn)時(shí)間常數(shù)。
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定值越小,積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號和負(fù)載狀況。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動(dòng)的情況下,盡量設(shè)定小的值。
58703-5C
Honeywell RM7890B1048
Qty 39 - 1/2"
Viking Electronics E-30
4G15SMF-14
BFM Fitting 20095
Nordson 150920
M2-2220-S
EZ-RJ45
NSK 6312 2ZJEM
HUR 40
45A-NAC-DDAJ-4KD
TRANE TCONT302AS42DAA
Prolon PL-VC2000-PI
IDEC DD33-F31N-DC24V
A182 F316/316L
Fafnir RA112RR
S201GF02V5EG5
Gasket Triton 3.00PS
RCS ELECTRIPOWER Actuator MAR 10-10
Inovonics FA203S
VBC7-30-01
2051TG3A2B21AS5B4Q4M5
Ohmite 5002-12E
Asco Numatics 153SA431K000020