- 大型伺服橫走型機械手臂系列主要應(yīng)用在400-4000ton的各型臥式成型機。各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動,具備超高速的取出時間1.5秒、全循環(huán)時間在12秒以內(nèi),高定位精度重現(xiàn)性達∮0.15mm,程序具有可教導(dǎo)性,可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作,具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型周期短的各項產(chǎn)品取出應(yīng)用,或是應(yīng)用在較復(fù)雜的自動化場合。
- 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機型,手臂型式均為雙截型,并可以增加副臂用于三板模的應(yīng)用,上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
- 機構(gòu)特點:
- 采用高性能AC伺服馬達驅(qū)動,可取出成品深度大之產(chǎn)品,取出產(chǎn)品多樣化;超高速的取出時間大幅提升生產(chǎn)的效率。
- 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
- 使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
- 手臂結(jié)構(gòu)采用高剛性鋁擠型梁,質(zhì)量輕、高剛性,配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。
- T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,穩(wěn)定性佳,定位精確重現(xiàn)性達∮0.15mm。
- T2000型以上為重荷重型設(shè)計,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于超大型產(chǎn)品的取出。
- 控制特點:
- 采用進口AC伺服電機及驅(qū)動器,保證耐久使用高性能。
- 微電腦控制系統(tǒng),抗噪聲*力特強,生產(chǎn)穩(wěn)定,指令周期快。
- 掌上型大型觸摸屏,設(shè)定使用簡單方便。
- 教導(dǎo)式程序動作設(shè)定,在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時任意位置停止或作動,程序靈活,可應(yīng)用于排箱、堆棧、貼卷標、剪水口等或其它要求。
- 自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養(yǎng)與故障排除。
- 與射出成型機連結(jié)依CE標準EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全接口。
一般規(guī)格:
電源 | 工作氣壓 | 容許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
3?AC220v±10v | 5kgf/cm2 | 8kgf/cm2 | S5-AC servo motor | 90°Fixed | 微電腦控制 |
T1500 | T1700 | T1900 | T2200 | T2500 | T3000 |
3/5 | 5/8 | 6/10 | 10.5 | 11 | 11 |
650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
2400(2700) | 2700(3000) | 2700(3000) | 3000(3500) | 3500(4000) | 4000(4500) |
S3: P:1150 R:150 | S3: P:1300 R:150 | S3: P:1500 R:150 | S3: P:1700 | S3: P:2000 | S3: P:2400 |
1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
15 | 20 | 25(50) | 35(80) | 50(100) | 50(100) |
1.8 | 2.2 | 2.6 | 3 | 3.5 | 4.5 |
14 | 17 | 18 | 21 | 23 | 25 |
85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2850 | 3250 | 4300 |
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂