印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。
機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道和地標等輔助標記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。
自動精準對接是利用雙深度相機對應(yīng)料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。
印刷機上下料卷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
負載1.2T;
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料;
有激光/視覺SL AM導(dǎo)航方式可選;
安全防護: 360°激光+ 3D視覺傳感器+機械防撞。
印刷機上下料卷機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
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