減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力大，故減速機輸出軸易被折斷。在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意!二 減速機出力太小出現的斷軸問題。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么較終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，較后該徑向力將會*出電機輸出軸所能承受的徑向力，較后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時出了二者所能承受的較大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要!
諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
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