齒輪減速電機(jī)是微型電機(jī)驅(qū)動閉式傳動減速裝置，就是減速機(jī)和電機(jī)的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要，常用的微型齒輪減速電機(jī)主要有以下兩種，分別是同軸式和兩級圓柱式。同軸式同軸式微型斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，傳動比分級精細(xì)，選擇范圍廣，能耗低，性能*，減速器達(dá)百分之九十六，振動小，噪音低等。微型齒輪減速電機(jī)通用性強(qiáng)，使用維護(hù)方便，維護(hù)成本低，而且新型的減速電機(jī)產(chǎn)品新型的密封裝置，保護(hù)性能好，對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可再一些腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。兩級圓柱式兩級的圓柱齒輪減速電機(jī)產(chǎn)品有高速級分流和低速級分流，高速級齒輪減速電機(jī)分流時性能較好，低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置，齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機(jī)的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大，同時由于中間軸較長，軸在受載時繞曲較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。
諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
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