減速機(jī)是利用大小齒輪來進(jìn)行工作的,由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起,而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù),根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比,當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng),通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后,輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到減速的目的。
按照上述原理來工作的減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。