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工控系統(tǒng)及裝備

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱廈門阿米控技術(shù)有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號SST-PFB-SLC適配器
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2021/8/18 11:37:55
  • 訪問次數(shù)340
產(chǎn)品標簽:

卡件模塊電工電氣工控機

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B,GE,ABB,羅克韋爾,施耐德,本特利,英維斯,霍尼韋爾,??怂共_
產(chǎn)地 進口 產(chǎn)品新舊 全新
自動化程度 其他
SST-PFB-SLC適配器模塊
主營AB,GE,ABB,羅克韋爾,施耐德,本特利,英維斯,HIMA,霍尼韋爾,??怂共_,西屋,艾默生,摩爾,EPRO,ICS,橫河等自動化設(shè)備的【模塊、卡件、CPU】
工控系統(tǒng)及裝備 產(chǎn)品信息

SST-PFB-SLC
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工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)

1、底層控制器

底層控制器作為控制系統(tǒng)的核心,其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要,其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣,干擾源眾多,對運動控制器的實時性和可靠性要求較高,所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關(guān)重要,既要滿足系統(tǒng)要求,又要具有良好的可擴展性和兼容性。

為實現(xiàn)機器人對外部設(shè)備的有效控制,底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù),這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行,而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動程序不再依賴于具體硬件,所以,通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。

2、電氣系統(tǒng)

在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進行選型以后,根據(jù)移動機器人的硬件組成進行電氣系統(tǒng)設(shè)計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分:主電路、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。

移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當線圈通電的時候,其對應(yīng)的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。

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關(guān)鍵詞:機器人 控制器
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