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廈門阿米控科技有限公司
下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的多)
★美國AB羅克韋爾 ,法國施耐德,美國GE,瑞士ABB,英維思TRICONEX,
美國??怂共_等優(yōu)勢品牌系列:AB【1398,部分型號等】施耐德【140開頭,AS開頭bf部分型號等
GE【IC697,IC693,DS200,IS200部分型號等】
ABB【DSQC機器人備件,3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型號等】
英維思TRICONEX【ESD系統(tǒng)卡件,冗余容錯控制系統(tǒng)卡件d等】
??怂共_【FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)部分型號等】
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。
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