西門(mén)子MM430變頻器6SE6430-2UD41-1FB0

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組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都帶有 "STARTER" 軟件.
因此, 是不能再獨(dú)立安裝非集成版本的 "STARTER"來(lái)要設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 比如, 在標(biāo)準(zhǔn)S7 CPU上操作這些驅(qū)動(dòng)設(shè)備.

下面說(shuō)明了在組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動(dòng)設(shè)備.

MM4變頻器的*高輸出頻率，除了與參數(shù)P1082（*高頻率）有關(guān)外，還與其他條件有關(guān)。

當(dāng)PID自整定功能被激活時(shí)(P2350=1,2,3,4)，BOP面板會(huì)顯示“A0936”報(bào)警，報(bào)警與參數(shù)P2350交替閃爍，此 時(shí)變頻器在很低的頻率下運(yùn)行，整定會(huì)花費(fèi)幾分鐘的時(shí)間。整定結(jié)束后，報(bào)警將自動(dòng)消失，變頻器開(kāi)始正常運(yùn)行。

如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則*高輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：

即，fmax = P1082

如果采用矢量控制方式（P1300≥20），則*高輸出頻率為以下限制條件中的*小值：

即，fmax = (P1082，200，5*P310)min

注：載波脈沖頻率P1800，會(huì)隨著對(duì)參數(shù)P1082和P0310的修改而自動(dòng)更改，以滿足輸出頻率對(duì)P1800的要求，因此不需要考慮P1800對(duì)*高輸出頻率的限制。
MM440，MM430，G120系列變頻器的PID功能有效時(shí)，在通常設(shè)定下，斜坡時(shí)間P1120，P1121的設(shè)置是無(wú)效的。這樣，如果PI參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)快，變頻器運(yùn)行時(shí)就容易出現(xiàn)F0001過(guò)流，F(xiàn)0002過(guò)壓等故障；或者為了避免這些故障，降低系統(tǒng)響應(yīng)，造成系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)慢，不能滿足工藝要求。
針對(duì)PID相關(guān)參數(shù)，可以參考以下例子進(jìn)行設(shè)定，使PID功能與斜坡時(shí)間P1120，P1121同時(shí)有效。
P1070=2294
P1120=10（斜坡上升時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P1121=10（斜坡下降時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2200=0
P2253=2890（PID目標(biāo)值給定通道，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2264=755.0（反饋通道，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2280=3（比例增益，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2285=5（積分時(shí)間，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
P2890=50（PID目標(biāo)值給定，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定）
以上參數(shù)在MM430 V2.02，MM440 V2.09，G120 V3.0驗(yàn)證通過(guò)。

MM4變頻器在現(xiàn)場(chǎng)使用中，有時(shí)會(huì)•出現(xiàn)報(bào)警A911或者A502，檢查進(jìn)線電壓和直流母線電壓均正常。造成報(bào)警的原因分析如下：
MM4變頻器在運(yùn)行時(shí)會(huì)檢測(cè)直流母線的電壓值，當(dāng)直流母線過(guò)高或者過(guò)低時(shí)，變頻器會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警或故障代碼。如圖1所示：

圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測(cè)

如圖在直流母線電壓大于r1242的值時(shí)，如果Vdmax控制器已使能會(huì)出現(xiàn)A0911報(bào)警，如果Vdmax控制器沒(méi)有使能，會(huì)出現(xiàn)A0502報(bào)警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)P1254=0時(shí)： 

而當(dāng)P1254=1時(shí)，變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)根據(jù)進(jìn)線電壓自動(dòng)計(jì)算確定r1242的值。
如果P1254=1，在現(xiàn)場(chǎng)使用中可能遇到這種情況：在啟動(dòng)變頻器時(shí)，電網(wǎng)的電壓比較低（例如電網(wǎng)上接有大的負(fù)載時(shí)），此時(shí) 變頻器根據(jù)當(dāng)前進(jìn)線電壓計(jì)算出一個(gè)較低的閾值（r1242），而在正常運(yùn)行中，電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值（例如電網(wǎng)上大的負(fù)載停止工作），此時(shí)直流母線電壓可能會(huì)超過(guò)r1242的閾值，出現(xiàn)報(bào)警A0911或A0502。而此時(shí)，如果測(cè)量進(jìn)線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0，禁止變頻器電壓的自動(dòng)檢測(cè)，可以解決此類(lèi)問(wèn)題。

用戶可以使用以下命令通過(guò) USS 建立 JOG 操作：
1) P0700 必須設(shè)置為 4 或 5 (分別通過(guò) RS232 或 RS485 進(jìn)行 USS 通訊 )
2) 變頻器必須停止并準(zhǔn)備運(yùn)行。
要完成此操作，發(fā)送 PZD 命令 047E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
變頻器需使用 FA31 0000 (十六進(jìn)制) 進(jìn)行應(yīng)答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向點(diǎn)動(dòng) (JOG)，發(fā)送命令 057E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向點(diǎn)動(dòng) (JOG)，發(fā)送命令 067E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止，則發(fā)送命令 047E 0000 (十六進(jìn)制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改變點(diǎn)動(dòng) (JOG) 方向但并不會(huì)停止運(yùn)行。
例如：057E 0000 命令后使用 067E 0000，變頻器無(wú)需停機(jī)就可將點(diǎn)動(dòng)方向從右向改變到左向。

MM430和MM440中FX，GX尺寸的變頻器，在配置DP模板使用外部24V供電，在變頻器主電源斷電的情況下，變頻器出現(xiàn)F0022,A0522故障和報(bào)警，如何處理？

回答：
通過(guò)DP模板上的端子給變頻器提供24V電源時(shí)，對(duì)于尺寸為FX,GX的變頻器，在變頻器主電源斷電的情況下可能會(huì)出現(xiàn)A0522、F0022！這樣在變頻器主電源恢復(fù)的情況下也不能直接啟動(dòng)運(yùn)行變頻器，必須得先確認(rèn)故障然后再運(yùn)行變頻器！

解決辦法如下：
將通過(guò)DP模板上的端子提供外部24V供電，改為通過(guò)端子X(jué)9上的1，2號(hào)端子提供外部24V供電即可解決這個(gè)問(wèn)題。

圖1：設(shè)置參數(shù)P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過(guò)一個(gè)定時(shí)器延時(shí)，然后，在應(yīng)用中利用定時(shí)器1的輸出信號(hào)r2852取代r0722就可以了。

如圖2所示，假設(shè)原來(lái)的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入DIN1（即5號(hào)端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經(jīng)過(guò)消抖設(shè)置后，參數(shù)設(shè)置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時(shí)器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時(shí)器0.5s延時(shí)
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設(shè)置后，變頻器運(yùn)行后，在DIN1上出現(xiàn)持續(xù)時(shí)間小于0.5s的低電平干擾，不會(huì)導(dǎo)致變頻器誤停機(jī)。
如果修改上述設(shè)置，讓P2851 = 2，可以濾除時(shí)間相同的正、負(fù)脈沖。

圖3：定時(shí)器和“或”門(mén)實(shí)現(xiàn)消抖設(shè)置

P0748參數(shù)是一個(gè)可以進(jìn)行位設(shè)置的參數(shù)，低3位bit00bit01bit02分別對(duì)應(yīng)三個(gè)數(shù)字量輸出（繼電器輸出）。修改P0748參數(shù)可以使變頻器的數(shù)字量輸出繼電器的邏輯反相。
參數(shù)七段顯示得結(jié)構(gòu)，各位設(shè)置的定義如下圖所示：

以數(shù)字量輸出1舉例（對(duì)于MM440MM430,是端子18、19和20；對(duì)于MM420，是端子10和11 ），變頻器的數(shù)字量輸出1默認(rèn)設(shè)置表示故障信號(hào)，默認(rèn)的動(dòng)作邏輯是：一上電*常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合，有故障斷開(kāi)。如果要求的邏輯是*斷開(kāi)，有故障閉合的話，就需要設(shè)置參數(shù)P0748，具體方法如下：
找到參數(shù)P0748，如圖1所示，

圖1

按“ ”鍵確認(rèn)，如圖2所示，

區(qū)分通信故障和信息錯(cuò)誤：
在診斷參數(shù)r2026－r2031中，可區(qū)分通信故障還是信息中的錯(cuò)誤。如果這些值中只有一個(gè)在增加，這說(shuō)明通信是好的，但信息本身中有錯(cuò)誤。如果幾個(gè)或所有值都同時(shí)增加，這說(shuō)明存在由EMC問(wèn)題引起的通信故障。
各個(gè)參數(shù)的重要性在相應(yīng)MICROMASTER類(lèi)型的手冊(cè)“MICROMASTER 4xx 參數(shù)列表”中有詳細(xì)描述。
識(shí)別干擾噪聲：
診斷參數(shù)r2024－r2025表示由干擾噪聲 引起的通信故障。如果轉(zhuǎn)換器成功接收到信息，r2024就開(kāi)始計(jì)數(shù)，參數(shù)r2025表示被拒絕的信息數(shù)量。在正常工作的系統(tǒng)中r2024至少應(yīng)該比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快，很可能是信息結(jié)構(gòu)不正確或信息被破壞(例如通過(guò)干擾噪聲)。請(qǐng)參照條目! !“如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過(guò)端口0建立帶EMC和過(guò)壓保護(hù)的通信連接？”來(lái)檢查物理總線。