西門(mén)子6FC5110-0BB01-0AA1
西門(mén)子6FC5110-0BB01-0AA1
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子),不要將線(xiàn)接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),
輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3~5年就要更換一次風(fēng)扇,避免因散熱不良引發(fā)故障。
2、濾波電容
中間電路濾波電容:又稱(chēng)電解電容,該電容的作用:濾除整流后的電壓紋波,還在整流與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾,還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無(wú)功功率,要承受*的脈沖電流,所以使用壽命短,因其要在工作中儲(chǔ)能,所以必須*通電,它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性,各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過(guò)大,致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞(包括變頻器)
4、給變頻器除塵:變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無(wú)積累灰塵,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以確保變頻器散熱良好,使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器,定期送電,帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘,以確保變頻器工作正常。
2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電
平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(selective compliance assembly robot arm,SCARA) SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線(xiàn)相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類(lèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它 于平面定位,而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 [3]
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線(xiàn)端子),不要將線(xiàn)接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),
輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出,一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh~40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3~5年就要更換一次風(fēng)扇,避免因散熱不良引發(fā)故障。
2、濾波電容
中間電路濾波電容:又稱(chēng)電解電容,該電容的作用:濾除整流后的電壓紋波,還在整流與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾,還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無(wú)功功率,要承受*的脈沖電流,所以使用壽命短,因其要在工作中儲(chǔ)能,所以必須*通電,它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性,各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過(guò)大,致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞(包括變頻器)
4、給變頻器除塵:變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無(wú)積累灰塵,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以確保變頻器散熱良好,使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器,定期送電,帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘,以確保變頻器工作正常。
2、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)的額定功率只能作為參考。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。因此,用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10%而溫升會(huì)增加20%左右。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況,適當(dāng)留有余量,以防止溫升過(guò)高,影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。
3、變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí),此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電
平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(selective compliance assembly robot arm,SCARA) SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線(xiàn)相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類(lèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它 于平面定位,而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 [3]
ABB PM861AK01 控制器
西門(mén)子 6SN1145-1BB00-0EA1 驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子 6SN1145-1BA01-0DA1 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6DD1683-0BC5 模塊
SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 模塊
ABB SACE E3S 25 斷路器
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 1P6RA7078-6DV62-0 調(diào)速器
西門(mén)子 6DD1600-0BA2 模塊
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 模塊
西門(mén)子 6SL3210-1SE31-0AA0 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA3 驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子 6FC5357-0BB15-0AA0 主板
SIEMENS 6RA7075-6GV62-0 直流調(diào)速器
西門(mén)子 6SE6440-2UD37-5FB1 變頻器
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
ABB E2N2000 R2000 PR121/P-LSIG WMP 4P 繼電器
AB 2711-K10C8 A 觸摸屏
Square D DSII-608 斷路器
尼康 CLSR-1B-N2CD,4S064-209-1 控制模塊
ABB PM864AK01 模塊
西門(mén)子 6ES7417-5HT06-0AB0 模塊
西門(mén)子 6FC5372-0AA01-0AA2 控制單元
ABB PP846A 3BSE042238R2
尼康 4S064-210-1 放大器
西門(mén)子 6DD1600-0BA3 處理器
西門(mén)子 6RA7085-6DS22-0 直流調(diào)速器
AB 80026-172-23-R 電源