1230黃銅電鍍內(nèi)外螺紋接頭
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中游:中游業(yè)務(wù)是指將油氣產(chǎn)品安全高效地從生產(chǎn)和儲(chǔ)存地點(diǎn)輸送到加工工廠及使用地點(diǎn)。一般要求能夠保證業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)靈活和從不斷變化的經(jīng)濟(jì)和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點(diǎn)是所有中游運(yùn)營(yíng)企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門擁有豐富的管線及輸送閥門類型,能夠幫助營(yíng)運(yùn)企業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。
本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人操作閥門的緩沖手爪,其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部,安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接,安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端,第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個(gè)以上的第 一連接凸起,第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個(gè)以上與第 一連接凸起錯(cuò)設(shè)置的第二連接凸起,第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合,且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動(dòng)間隙,活動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件,第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接,夾緊部的另一端與閥門相契合,并帶動(dòng)閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu),避免了旋轉(zhuǎn)閥門中力量過大造成手爪損壞,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于工業(yè)化生產(chǎn)。