防爆全智能型電動閥門驅動裝置，電動執(zhí)行器

防爆全智能型電動閥門驅動裝置，電動執(zhí)行器介紹 

隨著時代的進步和社會經(jīng)濟的發(fā)展，電動閥門執(zhí)行器也在不斷的革新發(fā)展當中，如今已經(jīng)實現(xiàn)了機械和電子的一體化；隨著工業(yè)化程度的提高，在工業(yè)系統(tǒng)中，開始廣泛應用全智能型電動閥門執(zhí)行器；本文簡要分析了防爆全智能型電動閥門執(zhí)行器，希望可以提供一些有價值的參考意見。通過調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，全智能型電動閥門執(zhí)行器有著十分惡劣的工作環(huán)境，往往有著很多易燃易爆氣體混合物存在著工作環(huán)境中，那么就對電動閥門執(zhí)行器的防爆功能提出了很高的要求，這樣才可以保證全智能型電動閥門執(zhí)行器使用的安全性和有效性。本文以某公司生產(chǎn)的閥門執(zhí)行器為例，分析了如何進行防爆全智能型電動閥門執(zhí)行器的防爆結構設計。

防爆全智能型電動閥門驅動裝置，電動執(zhí)行器規(guī)格型號 

DKJ-B型電動執(zhí)行機構規(guī)格型號

Ⅲ型 型號 DKJ-2100B 

DKJ-3100B 

DKJ-4100B 

DKJ-5100B 

DKJ-6100AB 

DKJ-6100B 

DKJ-7100B 

DKJ-8100B 

輸入信號 開關量 

輸出扭矩N.m 100 

250 

600 

1600 2500 

4000 6000 10000 全行程時間S 

25 

60 

100 

150 

150 

三、注意技術指標 （1）基本誤差限：±2.5% （2）回差：≤1.5%; （3）死區(qū)：≤3%； 

（4）阻尼特性：≤3次辦周期； （5）電源：單相電壓220V，頻率50HZ （6）使用環(huán)境： ○1溫度：執(zhí)行機構-10~+55℃或-25~+℃；放大器0~50℃；○2相對濕度≤95%； ○3空氣中允許含有傳爆能力不高于Ⅱ類B級T3組的爆炸性氣體，但不含有腐蝕性氣體。

防爆全智能型電動閥門執(zhí)行機構，防爆電動頭結構與工作原理說明 

     比例式電動執(zhí)行機構是一個以兩相伺服電動機為動力源的位置伺服機構，由電動伺服放大器和積分式電動執(zhí)行機構組成，積分式電動執(zhí)行機構由兩相伺服電動機、減速器和位置發(fā)送器組成。 

    對于比例式執(zhí)行機構，當伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發(fā)送器的位置反饋信號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導通相應回路以驅動兩相伺服電動機轉動，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉動（位置發(fā)送器不斷將輸出軸的實際位置轉變?yōu)殡娦盘栆晃恢梅答佇盘査突厮欧糯笃鳎┲钡叫盘柶钚∮谒绤^(qū)為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。 

    對于積分式執(zhí)行機構，置電動操作器為“手動”狀態(tài)，按下電動操作器的“關”或“開”按鈕，伺服電動機通電旋轉，減速器的輸出軸朝著“關”或“開”的方向轉動，位置發(fā)送器將輸出軸的實際不斷轉變?yōu)殡娦盘?位置反饋信號送回電動操作器的閥位開度表，當閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經(jīng)轉到需要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機斷電停轉，輸出軸停止轉動，輸出軸的轉動量與通電時間成積分關系。電動機為鼠籠式兩相交流伺服電動機。該電動機轉子內(nèi)阻大，具有較大的起動轉矩和較軟的機械特性。在伺服電動機的尾部裝有制動裝置，能在電動機失電后迅速制動，有效地限制輸出軸的慣性惰走及負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停止在確定的位置上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。DKJ-B電動執(zhí)行機構采用交流電容器做為伺服電動機的分相電容，提高了產(chǎn)品的可靠性。

 減速器采用一級圓柱齒輪和一級漸開線少齒差行星齒輪傳動，具有傳動比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長等特點，在減速器上設置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作用，手輪轉動方向與輸出軸相同。 

伺服電動機安裝在減速器上，它的后罩上有手柄，可以左右轉動進行“手動”與“電動”狀態(tài)切換，在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時可斷開電源，拉出手輪至“手動”位置（電動機的手柄也扳至“手動”位置）進行就地操作。 除斷電進行手動就地操作之外，手輪及電動機手柄務必置于“電動”位置。     減速器的端蓋上配有兩塊由T型槽螺栓和螺母緊固的制動塊，這就是角行程執(zhí)行機構的機械限位裝置。 

    位置發(fā)送器由傳動裝置、傳感元件、電源裝置、放大電路及凸輪-微動開關等組成。輸出軸通過齒輪帶動凸輪和導電塑料電位器轉軸轉動，將輸出軸的轉角變化轉換為電位器的電阻變化繼而通過放大電路轉化成位置反饋電流作為位置發(fā)送器的輸出信號，在放大器電路印制線路板上裝有兩個電位器：“0%”電位器和“*”電位器分別用來調(diào)整位置反饋電流的下限和上限。模塊化位置發(fā)送器實現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修，技術指標有所改善，可工作于較惡劣的環(huán)境。 

    在帶動導電塑料電位器轉動的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關動作。靠近導電塑料電位器的凸輪-微動開關可以切斷輸出軸順時針轉動（面對輸出軸觀察。注：以下均如此）的電動機回路，另一個凸輪-微動開關可以切斷使輸出軸逆時針轉動的回路。這兩組凸輪-微動開關組成了執(zhí)行機構的電氣限位裝置。 

六、電動執(zhí)行機構的校核 

    每臺電動執(zhí)行機構在出廠前均已按標準進行了嚴格檢驗，考慮到運輸及貯存影響，為確保使用安全，請用戶在安裝使用之前進行如下校核： 1、使用現(xiàn)場的動力條件、環(huán)境條件符合本說明書第三章的規(guī)定。 七、電動執(zhí)行機構的安裝、調(diào)整、使用與維護 1、安裝 

1.1、伺服放大器的安裝 

     伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。      伺服放大器有兩種安裝形式： 

     墻掛式結構可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上，架裝式結構安裝在控制柜內(nèi)的機架上。 

     伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝使用說明書的規(guī)定。 1.2、電動執(zhí)行機構的安裝 

    執(zhí)行機構安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機構的輸出臂終端可通過球型鉸鏈與調(diào)節(jié)機構連接。模塊化位置發(fā)送器實現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修，技術指標有所改善，可工作于較惡劣的環(huán)境。 

    在帶動導電塑料電位器轉動的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個微動開關動作?？拷鼘щ娝芰想娢黄鞯耐馆?微動開關可以切斷輸出軸順時針轉動（面對輸出軸觀察。注：以下均如此）的電動機回路，另一個凸輪-微動開關可以切斷使輸出軸逆時針轉動的回路。這兩組凸輪-微動開關組成了執(zhí)行機構的電氣限位裝置。