MR-J4-10A三菱伺服放大器 電機

MR-J4-10A三菱伺服放大器

MR-J4-10A三菱伺服放大器

專業(yè)代理科爾摩根驅(qū)動器全些列產(chǎn)品-上海持承自動化設(shè)備有限公司江蘇辦事處

KC1高性價比伺服驅(qū)動器

 簡單易用

 與科爾摩根電機兼容，可即插即用

帶有直觀圖標(biāo)和屏幕流的圖形用戶界面 (GUI) 使得導(dǎo)航、設(shè)置和編程快速并且容易

數(shù)字信號處理器控制支持可靠、可重復(fù)的步驟

螺釘擰緊式 I/O 終端連接器可以快速、容易地安裝。光隔離輸入/輸出降低了噪音，并且消除了對于額外硬件的需求

快速

 立即適應(yīng)變化的負荷狀態(tài)

電流環(huán)在 0.67 微秒內(nèi)更新。速度和位置環(huán)分別以 62.5 微秒和 125 微秒更新率市場

通過點擊具備自動調(diào)諧和基于向?qū)У恼{(diào)諧按鈕，可以優(yōu)化效率。也可根據(jù)指導(dǎo)進行手動調(diào)節(jié)

采用與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道進行快速數(shù)據(jù)采集

實時性能反饋

靈活

 支持多種反饋裝置—智能反饋裝置 (SFD), 全數(shù)字EnDat2.2, 01, 全數(shù)字BiSS, 增量式編碼器、全數(shù)字HIPERFACE?, 以及Tamagama值編碼

器

 額外的智能編程無須額外的硬件

0.5 kW 至 8 kW 的通用接口和硬件

 過電壓、電流和溫度監(jiān)測提供更高的可靠性

 通過EtherNet與驅(qū)動器連接的手持式控制盒可在用戶現(xiàn)場靈活進行參數(shù)配置

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 AKD PDMM? 可編程多軸控制驅(qū)動器

 功能

 科爾摩根自動化組件(Kollmo r g en Automation Suite?) 提供*集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試

 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)

 控制 8 個或更多個軸* 同時減少機器占地面積：

EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標(biāo)準的 AKD? 驅(qū)動軸

 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機器控制，支持全部 5 種編程語言

 選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Net w ork?

 32 kB 非易失性存儲器存儲機器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機器產(chǎn)生的廢料

SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC

板載 I/O 包括 13 個數(shù)字輸入、 4 個數(shù)字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）

 使用 Kollmo r g en Visualization Builder? 對 AKI 人機界面面板進行編程

 支持伺服電機的即插即用兼容功能

 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM?、CDDR?、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢

 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE? 和分解器的實時性能反饋

 全頻自動調(diào)諧確保在整個性能范圍的*運動

* 大軸數(shù)取決于運動/自動化復(fù)雜性和性能（8 個標(biāo)稱軸基于 4 kHz 網(wǎng)絡(luò)更新率的中等復(fù)雜度）

優(yōu)點

 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構(gòu)建時間 — 消除在多個應(yīng)用中使用單獨控制器

的需求

 通過單一、可擴展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應(yīng)用進行編程

 通過我們行業(yè)*的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmo r g en 自動化套件的經(jīng)過檢驗的架構(gòu)，大程度地降低風(fēng)險和提高性能

 利用 Pipe Net w ork? 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計能力使得高性能機器具備強的功能

 不需要單獨的控制器就能控制多個高性能的伺服軸，節(jié)省了機柜空間和接線成本

 使用驅(qū)動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有優(yōu)性能的完整系統(tǒng)

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 AKD-M00606-MCEC-0000

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 AKD系列伺服驅(qū)動器

 特點

科爾摩根WorkBench GUI

數(shù)字信號處理控制器

 螺釘端子I/O接頭

 實時性能反饋

 反饋設(shè)備：智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?和旋轉(zhuǎn)變壓器

 根據(jù)不同負載條件進行調(diào)整

 力矩環(huán)刷新率0.67 μs

速度環(huán)刷新率62.5 μs

位置環(huán)刷新率125 μs

以太網(wǎng)運動控制總線：EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP、CANopen?

兼容產(chǎn)品

AKM 無刷旋轉(zhuǎn)電機

 模塊化直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機

 封閉式直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機

 直接驅(qū)動直線電機

 電動缸直線定位器

 無桿執(zhí)行器直線定位器

 精密工作臺直線定位器

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 AKD BASIC 可編程驅(qū)動器

 功能

 機器控制和高性能控制器內(nèi)置在驅(qū)動器里，以獲得 1.5 軸控制（1 個實軸、1 個虛軸）

 標(biāo)準版本：

7 個可配置的數(shù)字輸入（+1 專門激活）

2 個可配置的數(shù)字輸出 （+1 故障繼電器）

1 個模擬輸入和 1 個模擬輸出

 用于調(diào)試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務(wù)端口

 擴展的 I/O 版本：

20 個數(shù)字輸入 （1 專門激活）

12 個數(shù)字輸出（1 個故障繼電器）

2 個模擬輸入和 2 個模擬輸出

 用于編程和參數(shù)存儲的 SD 存儲卡

 用于調(diào)試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務(wù)端口

 可使用提供與 AKD? 系列相同的功率和電壓等級

BASIC 編程語言，包括使用條件語句的能力

 可編程接口是 AKD WorkBench 的一個標(biāo)準功能，包括自動語法高亮顯示、自動完成、自動規(guī)定格式和代碼模板等易用功能

 源代碼鎖定功能具有密碼保護

 優(yōu)點

 加上驅(qū)動器裝載型 BASIC 可編程驅(qū)動器/控制器，AKD? 系列實現(xiàn)了多功能性和易用性方面的新里程碑

AKD BASIC 允許使用與標(biāo)準 AKD 驅(qū)動器相同的包裝尺寸處理單軸應(yīng)用，無需單獨的控制器

 擴展的 I/O 版本集成額外的數(shù)字和模擬輸入/輸出，消除對遠程 I/O 的需求并提供更大能力作為整機/運動控制包

 免除單獨 PLC 的需求，*減少設(shè)計時間、接線要求、面板空間和總成本

BASIC 編程語言廣泛應(yīng)用、易學(xué)，并且有助于加快對更復(fù)雜運動流程的快速編程

BASIC 支持條件語句、凸輪系統(tǒng)、S 曲線、無限運動輪廓和更*運動的其他技術(shù)

AKD WorkBench 內(nèi)的菜單驅(qū)動編程提供智能格式化、模板和調(diào)試功能，以加速開發(fā)和協(xié)助代碼記錄

 擴展的 I/O 版本支持使用 SD 存儲卡，方便地傳輸程序和維護，無需 PC

源代碼鎖定可保護您的知識產(chǎn)權(quán)和機器的*功能

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 MMC 智能驅(qū)動器

 連續(xù)寬范圍額定電流輸出1.8 - 108A/相

 控制電源與線路電源輸入獨立，當(dāng)不存在線電壓時，可以維持控制電源，用于診斷和反饋追蹤

 寬線電壓范圍： 100 - 240V交流1相輸入（230V放大器）或200 - 480V交流3項輸入（460V放大器）

 可提供板載數(shù)字式MMC控制器，多可控制16個軸

 兼容增量式編碼器、正弦編碼器、EnDat 2.1正弦編碼器、BiSS正弦編碼器和Comcoder反饋

 通過PiCPro軟件從PC進行設(shè)置

 基于Windows的PiCPro軟件提供了簡單的故障排除和診斷工具

 所有設(shè)置和調(diào)整參數(shù)都保存在驅(qū)動器上的非易失性存儲器中，也可以保存到磁盤中

 速度環(huán)路帶寬高達400 Hz

高級速度控制算法實現(xiàn)優(yōu)秀的控制性能

 通過了CE、UL和cUL認證

230V和460V驅(qū)動器系列提供相同的功能、布線和性能

 可提供外接有源并聯(lián)型號（230V放大器）或外接無源并聯(lián)型號（460V放大器）

 相線到相線以及相線到地線之間有短路保護

MMC-SD-0.5-230

 MMC-SD-1.0-230

 MMC-SD-2.0-230

 MMC-SD-1.3-460

 MMC-SD-2.4-460

 MMC-SD-4.0-460

 MMC-SD-6.0-460

 MMC-SD-8.0-460

 MMC-SD-12.0-460

 MMC-SD-16.0-460

 MMC-SD-24.0-460

 S200伺服驅(qū)動器/伺服放大器

 可用于交流（120/240VAC）和直流（20-90 VDC）運轉(zhuǎn)，額定電流從持續(xù)的1.5A至48A有效值峰值 - 帶來的好處是：一個系列的驅(qū)動器就可以

滿足您一臺機器或者整批機器的應(yīng)用需求。

 緊湊的機體 - 允許使用更小的機柜，或者安裝在使用點附近。

 滿足UL 508 C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47 標(biāo)準

 分立的“Keep Alive”電源輸入——允許從緊急停止?fàn)顟B(tài)下迅速恢復(fù)。

 光學(xué)隔離的輸入/輸出、自鎖連接器以及*的故障防護，更是提高了機器壽命和抗故障損壞能力。

 高性能系統(tǒng) - 提高機器產(chǎn)能并延長機器壽命。

 易于使用的GUI（圖形用戶接口） - 縮短工程與時間。

 縮減的總成本

 易于使用

S20330

 S20630

 S20260

 S20360

 S300伺服驅(qū)動器/伺服放大器

CE，UL，cUL認證

 直接接地三相電源供電，115V至480V，50 Hz

輸出電流 1.5至10A

帶集成電源濾波器，所有屏蔽直接連接在放大器上

 直流鏈路可并聯(lián)

 通過 RS232 接口可編程Fully programmable via RS232 interface

通過 Kollmo r g en 設(shè)置軟件從 PC 進行設(shè)置

230V 型適用于 200mm 開關(guān)柜

 用于步進控制器、主-從動運行、電子齒輪的集成接口

 集成位置控制器，配有用于存儲 300 個運動任務(wù)的存儲器。智能定位：

- 運動輪廓控制

- 定位控制

- 限制振動控制

- 多個運動任務(wù)的連接控制

- 和相對運動控制

- 多種回參改點控制

 集成運動控制系統(tǒng)和軟PLC

編碼器仿真可選擇增量式（A quad B，十進制/二進制）或值式（(SSI，格雷碼/二進制）

 多反饋系統(tǒng)：

- 旋轉(zhuǎn)變壓器，多達 36 極

- ComCoder

- 增量式或正弦編碼器

- 正弦編碼器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS

- 正弦編碼器，無數(shù)據(jù)

- 增量式編碼器，A正交B

 S303

 S306

 S310

 S341

 S343

 S346

 S600伺服驅(qū)動器/伺服放大器

S700伺服驅(qū)動器/伺服放大器