用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,用戶軟件可看成是一個有序的“黑盒子”系列,每個“ 黑盒子”按照結構化語言劃分,可分為幾種典型的語句。每個語句方式、手法可能十分單調(diào) ,但一定要明確。在設計與編寫這些語句時,若使用不易推理的邏輯關系太多,或者語 句因素太多,特殊條件太多,就會使人閱讀這些語句時十分難懂。因此,一個可編程控制器 的用戶軟件的可讀性,即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂,能理解可編程控制器在執(zhí)行這個語 句時,“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢,這是軟件在使用和維護時的重要條件。
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上海詩幕自動化設備有限公司
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在工業(yè)自動化領域,可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎,同時也給工業(yè)控制帶來了*的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比,在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有*的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被*淘汰,但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設計者的設計思想.
目前較為常用的RS232串口有9針D形串口[DB9]和25針D形串口[DB25],zui大通信距離為[15m]。兩臺設備的距離較近時,可以用232電纜線將它們的232串口直接相連;若距離較遠,可通過調(diào)制解調(diào)器(MODEM)相連。
RS232接口——
●采用“負邏輯”——輸出端用+5V~+15V表示[邏輯0],-5V~-15V表示[邏輯1]。
●采用“單端驅(qū)動”——通過數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]輸出驅(qū)動電平,并以信號地GND為參考點。
●采用“單端接收”——通過數(shù)據(jù)接收端[RD]輸入接收電平,并以信號地GND為參考點。
RS232三線制—
6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
擴展模塊 | |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,開關量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,開關量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,開關量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,開關量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 | |
EM222 4出 繼電器 干觸點 | |
6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC,開關量 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC,開關量 |
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能實現(xiàn)[點對點雙向通信],需要3根通信線,主方的數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]與從方的數(shù)據(jù)接收端[RD]相連,主方的數(shù)據(jù)接收端[RD]與從方的數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]相連,兩方的信號地[GND]直接相連。
RS232使用注意事項——
RS232串口不能直接與RS485串口相連——因為它們的電氣標準不相同;市面上提供各種串口轉換器,必須通過轉換器才能連接。另外,不要帶電插撥串口,插撥時至少有一端是斷電的,否則容易損壞串口。
- PU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),也會更新消息。
- 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
- ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除
6EP1332-4BA00 SIMATIC PM 1507 24 V/3 A 調(diào)節(jié)型電源 用于 SIMATIC S7-1500 輸入:AC 120/230 V 輸出:DC 24 V/3 A |
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6EP1333-4BA00 SIMATIC PM 1507 24 V/8 A 調(diào)節(jié)型電源 用于 SIMATIC S7-1500 輸入:AC 120/230 V 輸出:DC 24 V/8 A |
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6ES7193-4JB00-0AA0 連接器,(母),2X2 極, ET200S,接口模塊, KP32F,PN-PN 耦合器, 柵距 5.08 mm 彈簧型端子技術, 內(nèi)部跳接,顏色編碼 更多信息, 數(shù)量和內(nèi)容: 參見技術參數(shù) 數(shù)量單元: 10 |
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6ES7505-0KA00-0AB0 SIMATIC S7-1500, 系統(tǒng)電源 PS 25W 24V DC,為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓 |
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6ES7505-0RA00-0AB0 SIMATIC S7-1500, 系統(tǒng)電源 PS 60W 24/48/60V DC,為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓 |
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6ES7505-0RB00-0AB0 SIMATIC S7-1500, 系統(tǒng)電源 帶有緩沖功能 PS 60W 24/48/60V DC HF, 為 S7-1500 的背板總線提供工作電壓 并且允許 CPU * 主存儲器保留 (數(shù)據(jù)) |
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6ES7507-0RA00-0AB0 SIMATIC S7-1500, 系統(tǒng)電源 PS 60W 120/230V AC /DC,為 S7-1500 的背板總線 提供工作電壓 |
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6ES7511-1CK01-4YB5 ***SIMATIC 的 60 年*** SIMATIC S7-1500,入門套件, 包括: CPU 1511C-1 PN, 電源 PM1507,24V/3A, 異型導軌 160mm, SIMATIC Memory Card,4 MB, 以太網(wǎng)電纜, STEP 7 V15 Professional Trial365 許可證, SIMATIC ProDiag S7-1500, SIMATIC OPC UA S7-1500 Small, 信息資料 |
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6ES7590-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-1500,異型導軌 160 mm(大約 6.3 英寸); 包括接地螺栓, 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類,斷路 器和繼電器 |
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6ES7590-1AC40-0AA0 SIMATIC S7-1500,異型導軌 245 mm(大約 9.6 英寸); 包括接地螺栓, 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類,斷路 器和繼電器 |
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- 全集成自動化 (TIA) 的組成部分:
提高了產(chǎn)量,使得工程開發(fā)費用zui小化,降低了使用壽命內(nèi)的成本- 當安裝空間有*也可用在垂直位置。
- 縮短組態(tài)和調(diào)試時間
- 采用免維護的設計,維修方便
- 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素,可以簡單、輕松地顯示過程值
- 使用 USB 端口,可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
- 圖片庫,帶有現(xiàn)成的圖形對象
- 可使用£º
- 可組態(tài) 32 種語言(包括亞洲和西里爾字符集)
- 在線可在多達 10 種語言間切換
- 相關語言文本和圖形
?目前的工業(yè)總線網(wǎng)絡可歸為三類:485網(wǎng)絡、HART網(wǎng)絡、FieldBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡。
485網(wǎng)絡:RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式,其特點是實施簡單方便,而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特別多?,F(xiàn)在的儀表商也紛紛轉而支持RS485/MODBUS,原因很簡單, RS485的轉換接口不僅便宜得而且種類繁多。至少在低端市場上,RS485/MODBUS仍將是zui主要的工業(yè)組網(wǎng)方式。
HART網(wǎng)絡:HART是由艾默生提出的一個過度性總線標準,主要特征是在4-20毫安電流信號上面疊加數(shù)字信號,但該協(xié)議并未真正開放,要加入他的基金會才能拿到協(xié)議,而加入基金會要一定的費用。HART技術主要被國外幾家大公司壟斷,近些年國內(nèi)也有公司在做,但還沒有達到國外公司的水平?,F(xiàn)在有很多智能儀表帶有[HART圓卡],支持HART通訊功能。但從國內(nèi)情況來看,還沒有真正用到這部分功能來進行設備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,zui多只是利用手操器對其進行參數(shù)設定。從長遠來看,由于HART通信速率低、組網(wǎng)困難等原因,HART儀表的應用將呈下滑趨勢。
FieldBus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡:現(xiàn)場總線是當今自動化領域的熱點技術之一,被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)標志著自動化控制技術又一個新時代的開始。現(xiàn)場總線是連接控制現(xiàn)場的儀表與控制室內(nèi)的控制裝置的數(shù)字化、串行、多站通信的網(wǎng)絡。其關鍵標志是能支持雙向、多節(jié)點、總線式的全數(shù)字化通信?,F(xiàn)場總線技術近年來成為上自動化和儀器儀表發(fā)展的熱點,它的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結構產(chǎn)生了革命性的變化,使自控系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化、分散化”的方向進一步邁進,形成新型的網(wǎng)絡通信的全分布式控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)。然而,到目前為止,現(xiàn)場總線還沒有形成真正統(tǒng)一的標準,ProfiBus、CANbus、CC-Link等多種標準并行存在,并且都有自己的生存空間。何時統(tǒng)一,遙遙無期。目前,支持現(xiàn)場總線的儀表種類還比較少,可供選擇的余地小,價格又偏高,用量也較小。
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