1769-IQ32T
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工藝介紹
中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)是中空線的zui后一道工序。他的前道工序是合片。合片完成后,通過(guò)輸送線進(jìn)入到中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)由上片臺(tái),涂膠臺(tái)和下片臺(tái)組成。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)在上片臺(tái)自動(dòng)測(cè)量玻璃的厚度,長(zhǎng)度。然后自動(dòng)生成一組與之相對(duì)應(yīng)的參數(shù),在涂膠臺(tái)自動(dòng)完成對(duì)玻璃四個(gè)邊的涂膠密封,zui后通過(guò)下片臺(tái)將玻璃輸送出去。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖:
如上圖所示,該設(shè)備按照機(jī)械功能主要分為供膠部分,混合膠部分,打膠部分及玻璃輸送部分。
1.供膠部分主要是從膠桶向柱塞泵提供膠體,該部分主要由氣泵及機(jī)械部分完成,在此不詳細(xì)說(shuō)明
2.混合膠部分的A,B柱塞泵主要通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)將膠體按對(duì)應(yīng)比例擠入混合膠部分的混合器,充分混合后送至打膠頭,供打膠使用
3.打膠部分主要由打膠頭,抹板,打膠深度檢測(cè)裝置-月牙板等組成,完成,完成打膠工藝的相關(guān)動(dòng)作!其中,打膠頭的升降,收縮,旋轉(zhuǎn)分別由伺服電機(jī)控制完成,對(duì)應(yīng)圖示的Z軸,Y軸,B軸。
4.玻璃輸送部分又分為輸入及輸出部分,每部分又分兩段(有部分廠家輸入段是整體一段),并且還有一個(gè)輔助打膠機(jī)構(gòu)-吸盤部分
1)輸入*段,由減速器,聯(lián)軸器,同步帶結(jié)構(gòu)組成,主要是由圖示5軸電機(jī)將玻璃輸送至打膠頭,并在該段末尾有玻璃厚度檢測(cè)裝置。
2)輸入第二段,基本和輸入*段相似,只是沒有寬度檢測(cè)裝置。該段由圖示6軸電機(jī)輸送玻璃,并進(jìn)行玻璃長(zhǎng)度的測(cè)量
3)吸盤部分。在玻璃打膠的水平方向時(shí),除輸入*段,輸入第二段作為執(zhí)行部件參與外,還需要吸盤組件在打膠過(guò)程中吸合玻璃,保持玻璃的穩(wěn)定。吸盤組件由吸盤,同步帶結(jié)構(gòu)(圖示X軸),導(dǎo)軌等組成。其動(dòng)作過(guò)程中始終保持與輸入第二段或輸出*段同步。
4)輸出*段,由兩條同步帶成V字形分布組成,主要作為水平方向打膠的執(zhí)行部件外(圖示7軸),另外玻璃的回退動(dòng)作也在該段完成
5)輸出第二段,結(jié)構(gòu)同輸出*段,主要將打膠完畢的玻璃輸送出去進(jìn)行卸載(圖示8軸),在大玻璃打膠時(shí),也作為水平方向打膠時(shí)的執(zhí)行部件。
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