1768-PB3
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電流傳感器是伺服控制*的一部分,小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點及案例分析。
伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊,傳感器,伺服電機(jī)組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。
MLX91210應(yīng)用要點
世強代理的Melexis電流傳感器MLX91210應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中的要點,有以下幾點,靈敏度、應(yīng)用電路及RC電路匹配等。
MLX91210的靈敏度有80、40、32mV/A三個選擇,測量的電流分別為±25A、±50A、±62.5A。MLX91210靈敏度與競爭對手產(chǎn)品的靈敏度沒有*相同的,如果是作為替代產(chǎn)品,需要考慮靈敏率,在軟件算法中,換算電流時需要設(shè)置相應(yīng)的靈敏度倍數(shù),電流傳感器MLX91210用三種應(yīng)用電路分別如下圖1、圖2、圖3所示。C1電容*100nF,C1的作用是增強EMC、ESD性能;C2電容*大小為10nF,C2作為去耦電容增強EMC及ESD性能,同樣*。
圖1:MLX91210下拉診斷*電路