宜都 供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 DV8-1-10

宜都  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 DV8-1-10

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宜都  供應(yīng) 力士樂(lè)單向節(jié)流閥 DV8-1-10

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開(kāi)度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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ABB串口測(cè)量板：3HAC031977-001

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DSQC 328A  3hac17970-1  

3HAB4196-1?

3HNP01751-1 O-RING

3HAC12560-1

MKD025B-144-KPO-KN

3HAW107700583 W107700583LASER?BRACKET?2

2711P-RDB7C

394.100-03.012.00-00

3HAC023863-001 PROCESS CABLE PACKAGE LOWER/UPPER ARM MH

3HNA014706-001 BRACKET?ON?BASE

140DDI35300

A20B-2901-0010/03C

RCMBRL905/3電機(jī)

3HAC028059-002WRIST FOUNDRY PLUS

3HAB0001-23 PRODUCT SPECIFICATION IRB 2400

3HNM12314-1 SCREEN?BRACKET

3HAC025525-002UPPER ARM

CM15MD1-24H

1N1301 VALVE UNIT ASSY

3HAC13441-1

HAC028357-001?

SADT132CBS 1410010

A290-0854-X501

E3HNA011140-001 EXCH.?GEAR?HOUSE?SERVO2

A20B-2902-0237

HONEYWELL 卡件 CC-PAON01

2098-D?SD-005-SE  9101?-1771

3ASC25H209

3D6851-12 DCL GATE VALVE UNIT ASSY

3HAC5025-1 PRESSING?TOOL

安川PLC模塊：LIO-01  

DSQC3C2

3HNM11598-1 PARALLEL?ARM,?UNIT

2711P-RN6

A45L-0001-0458 鲅魚圈區(qū) 0458

 A20B-3300-0493

621-3450

3HAB8215-1 USER'S GUIDE

3HNA000705-001 BALL?SCREW?W/HOUSING

3HNP03254-1 ADAPTER

3HAC027341-001PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 SW

6GK17041VW000AE0

MCF40A0110-5A3-400

3E 031854 CABLE A1.5-X5 A1.5-X10

XBTP022010

3C1804-02 SA RING ASSY

3HAC020436-001 AM - SERVO MOTOR CONTROL

3HAB5690-1 DIVISIBLE HOOD

PFRA101  3BSE003911R0001

2N1805 BELL CUP

2711-K10G9

3HAC026511-001ELBOW FITTING

3HAC029105-001 FAN WITH RECEPTACLE

C79040-A32-C540-02-87

6GK17160HB703AK0

2711P-RDT10C

3HAC029029-008

3HAA3563-AHA/3

3HAC10222-1

A61L-0001-0079

MHD112D-027-PP?3-LN

DDS 2.1-W150

3HAC035405-001 HARN-EXT. CUSTOMER CONN.

3HAC9398-1 DRIVE UNIT COMP. (LEFT)

1N1942 ROBOBEL625TD ASSY

3HAC021778-019

1756-IV32

990MCO00035

3HAC10096-1

1756-BA1

3HNP01190-1 RY?MO?CNT?SCW?3M1B|||

2711-NP1

3HAC11487-8 RUBBERCLAMP

3HAC5799-1 USER'S GUIDE AWI

3HEA800878-001 OPTION?RESET?UNIT

2711-K9A1X

AS-BDEP-214 A120 開(kāi)關(guān)量輸入, 16點(diǎn), 12-60 VDC, 隔離

3HNP00062-1 O-RING

3HEA802403-004 CABLE?POWER?IRBT?J1.XP7-M7?(CHAIN)?8.5M

TC-CCR012

3HAC021313-001 PRODUCT MANUAL IRC5

3HAC0806-1

3HNM 02083-1 BRACKET ASSEMBLY

140AVI03000  

A20B-2901-0941/02A

SA323A003

3HNA011012-001 FLUID?REGULATOR?ASSEMBLY

MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-I01000

DSBC-173

HIEE200130R0002  ABB 按鍵屏 發(fā)布

CC-TCF901

3HAC021651-002

3HAC026549-006ADAPT PLATE

IC693ALG223???GE模塊

1C0435 INTEGRATED FILLING STATION ASSY

3HNM 00264-1 COVER, REAR PART

57619945A

TSXEEF16D2

3HAC022194-001

A06B-0157-B177#7000

3HAC026222-003??

140AVO02000

3HNA002913-001 HOSE?POLYAMID

type A01/1FK7105

3HAA1001-88 AXIS FOR PARALLELBAR

3HNA014585-001 PRESSURE BOOSTER

SDCS-CON2A-18+AMC-CLAS2

3HAC020967-001 PUSH?BUTTON?UNIT

3HAA3560-LXA

3HAB7328-1 ADAPTOR CUSTOMER CABLING

3HAC16667-1

2N0786 REAR PLATE

TSXBLY01，

3HAC16715-2

A230-0476-X002#E

1756-MO8SE B

00-104-692

板卡 F-P-4899-1493

3HEA801176-001 ROTARY UNIT

3D7530 TDG VALVE ASSY

00-104-988 394.100-02.003.06-05

3HNP00533-1 SCREW?DIN963+++|||

3HAC6443-1

TSXMRP0256P RAM 內(nèi)存卡, 256K字

140AVI03000

A16B-3200-0219 PCB

140CPU67160

安全板?DSQC643??3HAC024488-001/01???

3HAC12677-1

3HAC021859-001

3HAC040655-001

A06B-0243-B100 電機(jī)

3HAC036910-001 HARN-DRIVE UNIT 2400