靈寶 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK6G1.2/2
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控制回路：
通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式
I/O點：
在自動化控制系統(tǒng)中，I/O點是zui經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機構(gòu)的參量，一個參量叫做一個點。一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它zui大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。
模擬量和開關(guān)量：
模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點五。當(dāng)然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。
比例控制：
控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差
大小成比例關(guān)系。
積分控制：
在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時候，就會穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時，閥門的開度可能會達(dá)到了90%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到60%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時，水溫才會變成45度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。
微分控制：
微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。
PID控制調(diào)節(jié)：
在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。
連鎖控制：
也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。
電動控制：
指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
液壓控制：
在機器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。
氣動控制：
有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu)，一：運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的；三：運動的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多
以上是一些在討論控制系統(tǒng)時常見的術(shù)語。對于非自動化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。
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CPCR-0101-MQ1DD電機
A16B-1600-0280?FANUC?發(fā)那科
MA-0185-100 遠(yuǎn)程電纜TAP接頭
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3HAB2482-1 LOCK INSERT
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531X300CCHACM1
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6ES5430-4UA13
A16B-1211-0180
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140XCP90000C RAM電池備用模塊, 用于ESI061和EHC105, CC
1756-IF4FXOF2F
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3HAB8992-1 LOWER CABLE
3HAC041443-003
3HAC039394-001 KEY?SWITCH?PROMIG/MXE
3HNP04758-1 SCREW DIN912
1746-OA8
3HNE 02077-1 CABLE AM1.A1-AT1
2N1724 NOZZLE ASSY
A16B-2203-0659?A06B-6141-H015?底板
RKL4302/005,0(RLS1101-INK0653-RLS0722)R911310648
3HNE00025-1/10?
3HNA011648-001 2K-MIXER
ESM1000C電流傳感器
2C0722 REAR PLATE
MC07A300-503-4-01 08283478
3HAC032645-001 CONNECTOR SET X351
1799-D16U16V
3HNP00249-1 SCREW?DIN912
3HAC2094-1
3HXB0100-141 BRACKET
DSQC346B
ENTRONIC的詢價：
BSM90C-375CAX ABB機器人電機
5SHX0660F0002
3HAC12110-1
51304270-100
TD-2M33
3HAC034907-001 FEMALE INSERT,HARTING, HAN Q5/0
MOD1/10023-011
3HAC029287-001 GEARBOX INCL MOTOR TMA 2
3HAC5910-1 PRODUCT?MAN.?IRB?2400?AWI
51204166-175
3HNM 10123-1
3HAC022657-014
A40L-0001-0191#C
3HAC4383-1
2711-PT15C15D2
3HAC026657-006WATER Y CONNECTION
A20B-0003-0755-10E
3E031785
3HAC6541-1 MOUNTING SET, BASE
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3HAC026317-004MOTOR UNIT
3HAC11724-1 SHIELDPLATE DIV. HOOD
6ES71384AA110AA0
140DAO84000?
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51109919-100
MDD093C-N-060-N2L-110PAO
3HAC023518-001 KICK COVER
3HAC024779-001BALANCE UNIT
MAC090C-0-KD-4-C/?1?10-A-0/WI518?LX/?S001
1745-E102
伺服電1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z??
51405046-175
A290-0601-T804
3HAC023054-002 MATERIAL SET INTERNAL MH
UD53?ISS2??艾默生模塊??發(fā)布
3HNP01861-1 PUSH-IN?CONNECTOR
3HXD1140-130 CUSTOMER?POWER?CABLE
通訊模塊 140CRA93200
1775-L4
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3HAB7160-1 GASKET
SNAT601
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3HXD1369-90?
CPCR-0101-MQ1DD電機
A16B-1600-0280?FANUC?發(fā)那科
MA-0185-100 遠(yuǎn)程電纜TAP接頭
3HNA001572-001 MCCB-02
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A02B-0098-K860#L-3M
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3HAA3560-NLA CUSTOMER CABLE SIGN. 22M
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A16B-1211-0180
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IC697ALG440B
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30750218-008
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A16B-2200-0390
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3H0114-12 HV CABLE ASSY
3HAC1717-1
140ACO02000 6?
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140ACO13000
3BSE003?911R0001
A06B-0501-B031 #0008
3HAC029864-001
TS200-49
2711-K14C6
MOD1/1X1270-31?3
3HAC8609-1 INTERM. WHEEL UNIT Z4,5/5
YB560103-CHDSQC239
1326AB-B420E-2?1
140NOE77100C
MCS41A0022-5A3-4-0T 08275424
3HAC9609-3
3ASC25H255 690V-330A
140DA084000
3HAC11098-7 REPEATER
MDS60A0015-2A3-4-0T 08273820
2N2378 TUBE
3HAC026582-005
A20B-0003-0630
1783-US05T
3HEA801339-003 CABLE?MOTOR?5000?L/MTC?FLEXIBLE?15M
3HAC4760-1 PRODUCT MANUAL IRB 340
翌忱通 1784-CF128現(xiàn)貨供應(yīng)
2711P-K15C6D2
RV 125F-121,5
3C1925 WRENCH ASSY
3HAC5280-1 COVER,?R1.CP/CS
3HAC1855-1?????4-6軸本體線纜??
honeywell ECT7810A1027 點火控制器
3HAC13058-1
3HAC16014-1/07
48980001-FK
PFRA101
IC697MDL653E
1N2184 COVER ASSY
MPR52A015-503-00
MCV40A0075-2A3-4-0T 08274908
620-0071
客戶選擇安裝件零配件清單
1794-IT8
00-143-385 DC axial fan
安川 SGMPH-04A1A-YR13
3HAC1858-1 CABLE?UNIT?AXIS?4-6
3HAC3504-1
3HAC7754-1
P0400YE FBM4
MDD093D-N-030
3HAC7811-1
A20B-2902-0341?FANUC?0I-A?rom卡?發(fā)那科
A20B-1000-0662/01A
3HAC031619-001 RELEASE?BUTTON?BOOT
MAC112D-2-HD-4-C/130-A-0/WI5?20LV/S005
FANUC?發(fā)那科?編碼器A860-2000-T301?A860-2001-T301?
3HAC10583-6
MAC112C-0-ED-3?-C/130-A-0/S05
MOD13/1X0148-0?31
MDD115B-N-030
YB161102-ACS2DSQC102
3HNE 03836-1 CABLE CMB.X13 - X55.X3
3HAC12812-2 MECH. STOP AX. 1 ASSEMBLY
00-110-507 TS170-83
00-198-693
3HAB8808-1 SLEEVE
3D5356 VALVE UNIT ASSY
3HAC021643-001 PROFIBUS CABLE WITH D-SUBCONTACT 7M
00-115-927 TYP-E/1FK7032
MOD5/1X055-003
MAC090B-0-PD-2?-C/110-A-0
6NA5510-1AA11/EE
HE693OIU297F
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——翌忱通全新備件庫存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限MCLTPB0300-503-4-10
A06B-0163-B075
2N2030 CARTRIDGE BELL, DUMMY
ABB張力控制單元 PFRA101
3HAC026121-001 MEC?STOPP
140CPS11420
E3R021425 EXCH.?MOTOR?UNIT?MT=7NM?N=1400
TSXCAP100
RV-80EII-81
西門子控制器2XV9450-1AR06
1790D-T8BV8B
3HAB7215-1/09
3HNM06523-1 COVER,?LOWER
3HAC14002-1
140DRC83000 繼電器輸出, 8點, NO/NC, 2A/點
3HAC031801-001
ET-GT-9ES
3HNE 07602-1 CABLE GS1-GS2-GS3...
3HAC15591-1 EXT. CANBUS CABLE
3HAC022978-006 HARNESS-CP/CS/DEVICENET 22M
MKD090B-035-GG0-KN
3HAC2843-1 FRONT PLATE
FT21BAT FT2100編程器電池
57360001-HC
3HAC6913-1
DSQC?324
MM07B-903-00
3HAC026185-001
3HNP00899-1 CON?REC?PIN?CRMP?SINGLE
3HAA3001-22 JOY STICK
2711P-K15C6D2
4DP7APXSC311
3HAC025603-001 PLASTIC COVER CONTROL CABINET
3HAC7704-1
MPS3-230/24 ABB
IP55?IEC?34?M?2VA71B
MAC063B-0-JS-2-C/99-B-0/W15241X
3HAC040656-001 MOTOR UNIT MU200
3HAC7497-1
A350-0005-T542/02
3HAC025754-001
3HAC13232-1
2711P-RP1/E
DCF504A0050
3HAC7877-1
3HAC024073-001
A61L-0001-0074
6GK11604AA00
1797-IJ2
A61L-0001-0090 9"
3HNP02368-1 HOSE?CONNECTOR
1734-IB2
6AV66123AA011CE5
2C0897 SUPER LONG SLEEVE
A20B-3300-0601/02A
TEFC?1180RPM
3HAC16270-1
NINT-42C
3C2135 LV CABLE ASSY
3HAB9669-1
A16B-1310-0143 15
3ASC25H208?
Motorola?MVME13364-W5001B01C
3HAC022969-001 BRACKET
3HAC020958-001 CABLE PROTECTION LOWER ARM, TYPE-A
3HNA011578-001 FIBER?CABLE?ASSEMBLY,1000MM
3HAB4271-1 GROOVE BALL BEARING
3HAB3682-1 LOWER?ARM
3HAC7434-001
3HAC14446-1
3HAC17320-3
P-HC-BRC-40000000
DSQC 326?
6ES71934CD300AA0
00-110-600 RV-700F-269,2
140ATI03000
MCH42A0022-5A3-4-0T 08271593
170ADM35010
3HAC026029-001 EXTRACTION TOOL
3HAC025755-001PROD.MAN 660 PROC/REF.INF
TPMXP57202M Premium II 處理器, 48K字內(nèi)存, 1Uni-way接口
A02B-0072-C302
2N1483 FLANGE ASSY
51303932-401
3HNP01644-1 O-RING
3C0979 GASKET
3HAC3619-1
A06B-0512-B704
2711-PK7C4D2
3HAC4185-1 CLAMP
3HAB3230-1 BRACKET
TSX3710001電源底座
140NOE77101
3HAC034204-002
TLXDMSIM30E
——翌忱通全新備件庫存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限MKS51A0300-503-00
A16B-2200-0092?FANUC?發(fā)那科?15系統(tǒng)?2軸?軸卡
140CPS11100
6GK17160HB643AA0
DDS02.1-W/050-D
1771-ID16
1792D-2BVA2D
MAC090B-0-P0-3-C/110-B-0
RV 320E-101
3HAB8101-19-07?A
2N1951 VALVE ASSY
3C2026 EX FITTING
模擬輸入/輸出模塊?1769-IF4XOF2?4AE?2AA??
1766-L32BXBA
6ES5432-4UA12
2711-PST15BHW
LMS-8120
3HNA006467-001 COVER
A16B-1210-0800 B
LEM-AB-192T-21-NNNN
3HNA007184-001 DIRECTIONAL?CONTROL?VALVE
2711-TC1MC
3HAC1852-1
140ACO02000
3HNP 00246-1
ANSCHLUSSBLOCK
3HAC021902-001 BLANKING PLUG
3HAC027349-001AUXILIARY POWER, AX 2-6
3HAC14427-1 I/O PLUS USER'S GUIDE
A80L-0001-0176-03
3HAC8726-1
00-148-973
1738-OB16E25DS
3HAC2924-1
MPR52A037/503-00
3HAC16646-1 PROC CABLE PACKAGE 3-6 SW
3HAC026188-001
1771-CFM
3HAC021843-001
394.100-02.006.02-00
1N2040 BELL BODY ASSY
2711P-K7C4A6/A
140DRA84000
3HAC026829-001 CONNECTION SET AXIS 7
A06B-0345-B331
3HAC4405-1 COVER
3HAB9178-1 TERMINAL BRACKET
3BSE000863R1
6GK17041CG023AA4
3HAC026597-001
2N1991-02 BELL BODY ASSY
MDF60A1320-503-4-0T 08277176
SA811F
3HAC020988-003 MASS MEMORY 1XSSD
IC200CHS022J
A20B-0007-0030 PCB
VMIVME-1182
00-168-334 KUKA smartPAD 10 m
3HAC11821-1
1D3355 FLUSHABLE PUMP ASSY
3HAC7926-1
3HNP00901-1 EX_EQ?SEPERATION?AMP
2N2107 HOUSING B
NE-1505-470-200
TSXCPP301
3HAC9508-1 WARNING LABEL
?DSQC104
51390083 板卡
2711-K5A20
MDR60A075/503-00
DDS02.1-A200-D
140XBP00300 背板, 3槽
3HAC7547-1
E418595880 AC-MOTOR
3HAC022031-005
6ES71951KA000XA0
3HAB8992-1 LOWER CABLE
3HAC041443-003
3HAC039394-001 KEY?SWITCH?PROMIG/MXE
3HNP04758-1 SCREW DIN912
1746-OA8
3HNE 02077-1 CABLE AM1.A1-AT1
2N1724 NOZZLE ASSY
A16B-2203-0659?A06B-6141-H015?底板
RKL4302/005,0(RLS1101-INK0653-RLS0722)R911310648
3HNE00025-1/10?
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ESM1000C電流傳感器
2C0722 REAR PLATE
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1799-D16U16V
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3HAC2094-1
3HXB0100-141 BRACKET
DSQC346B
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3HXD1140-130 CUSTOMER?POWER?CABLE
通訊模塊 140CRA93200
1775-L4
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3HAB7160-1 GASKET
SNAT601
2C0788 COVER
3HNA015328-001 MASTERING FIXTURE
3HXD1369-90?
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