隨州 供應(yīng) 力士樂單向節(jié)流閥 MK20G1.2

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控制回路： 

     通常是針對模擬量的控制來說，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

模擬量和開關(guān)量： 

模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時(shí)，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，A、B和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開；或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見的術(shù)語。對于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語的意義是有必要弄清楚的。

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AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模塊 PF4、PF400、PF70、PF700系列變頻器、2711系列觸摸屏

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力士樂 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服電機(jī) DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驅(qū)動(dòng)器 FB、FV、FE、EFC3600系列變頻器 DSS、DSM、DAA系列驅(qū)動(dòng)板卡

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3HAC4778-1 INSTRUCTION PLATE

A16B-2200-0780

TK-FTEB01或CC-PDOB01

DBE1100S 11KW 艾默生驅(qū)動(dòng)器

A02B-0098-K861#L-11M

2711-TUV5D

2711-B5A1/H

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3HAC10503-12

3D6617 2RV ASSY

3HAC13892-1

3HAC025309-006 LOCK INSERT

00-148-989

00-179-532

MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN/R911315971

3HAC17023-1

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3HAC031074-004

A80L-0001-0094

TS2640N871E172

3HAC9041-1

3HAC1589-1

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6ES71432BH500AB0

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3HAC027070-002 LOCK INSERT INCL. KEY

3HAC040280-001 IMPULSE POTENTIOMETER

3HNM 01729-1 MASTERING KIT

RELIANCE ELECTRIC   S-D4008-E  瑞恩模塊

A02B-0098-K823#L-3M

3HEA800896-001 POWER?CABLE?(FLOOR)

3E 031764 CABLE UNIT VERT. ARM

MAD16C-0100

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DSQC 237?

CODE?NO.ETC617424???

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2711-K9A8L1 Panelview

A20B-8200-0385

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AB溫控器900-TC8RGTZ25或900-TC8RGTH1U25

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——翌忱通全新備件庫存現(xiàn)貨優(yōu)惠無限MC07A005-5A3-4-10 08272921

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A20B-2001-0930?FANUC?發(fā)那科?伺服控制板

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羅科維爾顯示屏2711-K5A2??

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5SXE 05-0151

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3HNP03705-1 SEAL

DSQC643

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霍尼韋爾 模塊 396358-02-0  

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6ES71934BH000AA0

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SDCS-PIN-48

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DSQC-122

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模塊 51403427-175

PC-E984-255 Compact CPU 16K 用戶邏輯, 2K 寄存器, 1XMB & 1XMB+

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NT250

3HAC023750-001 ASSEMBLY KIT FOR UL-LAMP

140CPS11420    

140DAI54000 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 115 VAC, 隔離

3HAC030222-001 SPIRAL HOSE BRACKET

3A0951-01 CABLE CONNECTOR ASSY

3C2287 BASE-B2

3C2281 REMODEL PARTS UNIT ASSY

MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNN/R911318953

ACS355-03U-23A?1-4?IP20/UL

3HAC13039-2

MAD100-0250

TSXRKY12EX?

3HXD0100-307 SWITCH

TSXPBY100 PROFIBUS DP 通訊處理模塊

00-188-785

3HAC029580-001

2711-NM24

MDD093A-N-060-?N2L-110GLO

施耐德PLC配件，CRP931 00模塊

3HAC023024-002

HE693DNT250L M

2711P-RDT12C

A06B-0114-B855#0048電機(jī)

MDD065B-N-040

3HAC042539-001 WIRE KNITTED GASKET

3HAC12327-1

40888-313-53

3HAC6925-1 LOCK NUT

140CRA93100

3HAC020645-001 BRIDGE CONNECTOR / PANEL BOARD

 51400646-100

1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05

2711-T5A8L1

AS-BCTR-212

3HAC024936-001 FASTITE SCREW

JAPMC-CM2330-E??

3HAC7685-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?6400R

1753-OB16

TXTLBKPPREME

3HAC027325-002

2711K9A5

00-135-061

1771N-4BDBDRRTT

3D6822 GATE VALVE ASSY

00-123-341

2711-PK7C4A2

140CPU43412

3HNM11449-1 ARM

6AV66430CB011AX1

3HAC13056-4 GUIDE PINS M12-250 MM

3HAB72?18-1/04

3HAC3035-1 CONTACT PLATE

ABB控制器FDC86-UNIT1B

3HAC14263-1 PROTECTION COVER

1N2035 BELL BODY ASSY

3HNE 00578-1 CONTACTOR MODULE

A20B-2002-0521?FANUC?發(fā)那科?I/O板

A20B-2901-0360?FANUC?發(fā)那科?小卡

輸出模塊：396358-02-0

A660-2004-T682

3HAC4518-1

1C0361 VALVE BASE

3HAB-2207-1/3

3HAC13058-1 CONNECTION NIPPLE

A05B-2406-C372

6ES71426BF000AB0

A03B-0819-C002

3HEA802600-001 HYDRAULIC?TUBE??6X1

3HNM 00024-1 CRANKARM SERVO 3

3HAC16644-2

2711-PT6C20D8

3HAC021352-005 HARNESS X13/CP/CS/DEVICENET

A02B-0120-K301

RKL4331/000,0(RLS1301-INK0607-RLS0723)R911311150

1746-N04V

NVAR-36

ZE544-002A-800

DSQS173

3HEA802813-011 STEEL?LAMINAR?COVER

3D7272 VALVE ASSY

IC697MDL250F

DSQC373?

00-172-903 Electronic Data Storage EDS

1N1519 BODY

剎車模塊

6240BP10431A-A

3HNA016431-001 INTEGRATED AIR DISTRIBUTION

3HAC14081-1

1N1999 VALVE UNIT ASSY (MC: 6 COLOR)

6AV76711AA000AA0

A06B-0522-B041

3HAC024495-001

3HAC1208-1 SHAFT LOWER ARM

3HAC024600-005 PROCESS CABLE PACKAGE 2-6 MH

3HAC15351-1

3BSC980004R873

3D7586 VALVE UNIT ASSY

6AG19720AA017XA0

3HAC3919-3

3HAC023227-001

1789-L10

3HAC10340-1

3HAC7653-1 PRODUCT?MANUAL?IRB?6400

3HAC16502-2

TSXTLYEX

3HEA802813-006 STEEL?LAMINAR?COVER

3HAC0966-39