6ES7322-1BH01-9AJ0 6ES7322-1BH01-9AJ0
SIEMENS 上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全
新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。
:黃 工 | |
24小時(shí): 上海詩(shī)幕竭誠(chéng)為您服務(wù); | |
工作: | ; |
可編程控制器上海詩(shī)幕公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年, 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精
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上海詩(shī)幕公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
定貨號(hào) | 注釋 |
電源模塊 | 所有都可以AS 16X1.04 |
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 電源模塊(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 405-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 備用電池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPROM |
開(kāi)關(guān)量輸入模板 | |
開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷 | |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC) |
開(kāi)關(guān)量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計(jì)數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通訊擴(kuò)展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64連接電纜 |
6DD1 684-0GD0 | SC63連接電纜 |
6DD1 684-0GC0 | SC62連接電纜 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模塊 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模塊 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模塊 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模塊 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模塊 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模塊 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模塊 |
通訊模板 | |
CP440通訊處理器 | |
CP441-1通訊處理器 | |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通訊處理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器 |
附件 | |
冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi)) | |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系統(tǒng)可選軟件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F運(yùn)行* |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前連接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)鋁板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)鋁板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1機(jī)架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2機(jī)架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1機(jī)架(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2機(jī)架(9槽)鋁板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 連接電纜 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3連接電纜 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1連接電纜(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1連接電纜(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1連接電纜(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1連接電纜(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1連接電纜(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模塊 |
6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模塊 |
上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、
數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,
并可提供西門子維修服務(wù),垂詢 :
------------------------------------------------------------------上上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
西門子可編程控制器,西門子觸摸屏,西門子工業(yè)以太網(wǎng),
西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子高低壓變頻器,西門子電機(jī)驅(qū)動(dòng)等等。
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西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)模塊,西門子總線電纜,紫色雙芯電纜綠色4芯電纜,藍(lán)色雙芯電纜,西門子總線接頭,西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng),模塊驅(qū)動(dòng),電源模塊,西門子觸摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏,其他觸摸屏面板,西門子變頻器MM420變頻器,MM430變頻器,MM440變頻器,G120變頻器G110變頻器系列,工程變頻器,西門子工程逆變器,西門子直流調(diào)速器,其他變頻器及備件,西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件,NCU主板,CCU控制主板,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子PCU50,控制單元操作面板,手持單元,西門子軟件,西門子低壓產(chǎn)品,西門子工控機(jī)等
西門子PLC模塊-西門子PLC主機(jī)-西門子PLC控制器-西門子PLCS7200-西門子PLCS7-300-西門子plcs7-400-西門子PLCS71200-西門子PLCS71500 西門子PLC擴(kuò)展模塊-西門子PLC通訊模塊-西門子PLC定位模塊-西門子PLC數(shù)字量模塊-西門子PLC輸出輸入模塊
上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司是中國(guó)西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售和維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
中國(guó)地區(qū):
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北京_ 重慶_ 天津_ 上海
河北_ 石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西_ 太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁
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湖北_ 武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南_ 長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東_ 廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左
海南_ ??赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂(lè)東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_ 成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂(lè)山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_ 貴陽(yáng)_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_ 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_ 拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_ 西安_銅川_寶雞_咸陽(yáng)_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_ 蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽(yáng)_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_ 寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹(shù)州_海西州
寧夏_ 銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
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S
7-400H
- 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
- 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。 S7-400F/FH
- 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
- 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
- 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
- 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
- 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
- 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
- 冗余設(shè)計(jì)的集功能
- 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
- 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:?jiǎn)蝹?cè)配置
- 熱后備:發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
- 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式*機(jī)架的配置
- 通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。
- ?
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 汽車工業(yè),如裝配線
- 機(jī)械設(shè)備制造,包括機(jī)械設(shè)備制造
- 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領(lǐng)域
- 木材加工
- 食品和飲料領(lǐng)域
- 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
- 化工和石化領(lǐng)域
- 儀表和控制
- 包裝機(jī)械
- 制藥工業(yè)
- ?
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
- 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
- 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
- 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
- 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
- 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
- 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
- ?
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
- S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。 通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
- S7-400:
中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。 - S7-400H:
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。 - S7-400F/FH:
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
- 電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
- CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,zui多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站??梢詫ui多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置。此外,在一個(gè)*控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。 - 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
- 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
- 功能模塊 (FM):
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
- 接口模塊 (IM):
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。 - SIMATIC S5 模塊:
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。 - ?
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上*控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
- zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
可將zui多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。 - 接口模塊 (IM) 的連接:
通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中zui多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將zui多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路??蓪ui多 4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。 - 電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側(cè)。 - 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。 - 集中擴(kuò)展:
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。 - ET 200 的分布式擴(kuò)展:
建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有zui多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的zui距離:23 km(使用光纜)。 S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
- 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
- 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)
通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
- 編程和參數(shù)設(shè)置
- HMI
- 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/li>
- 可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)zui多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:- 編程器/PC
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200(作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將zui多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。 - MPI 的性能數(shù)據(jù):
- zui多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
- 靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)zui調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間zui多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。 - DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接zui多 32 個(gè)zui傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。 通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
- 可連接各種設(shè)備,例如:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè) PC
- 其它廠商的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
- 機(jī)械手控制裝置
- 打印機(jī)
- 可變接口:
通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
- SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設(shè)備
- PC
- SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機(jī)械手控制裝置
- 工業(yè) PC
- 驅(qū)動(dòng)控制裝置
- 其它廠商的設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
- 2 個(gè)*控制器:
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 *控制器,或一個(gè)分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。 - 每個(gè)*控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
- 每個(gè)*控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
*功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
?
通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)*控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到*控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置
- ?
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)*控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過(guò) PROFIBUS DP 連接到*控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)zui高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
- 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
- ?
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
- 切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。 - 雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。
此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
- 由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序*。 - 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。 S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:
- 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
- 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
- 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
?
帶有隔離模塊的安全等級(jí)
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
- 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
- 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
- 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。
若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。
功能
S7-400
大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):
- 高速指令執(zhí)行。
- 用戶友好的參數(shù)分配
- 人機(jī)界面:
S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務(wù)。 - 診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。 - 密碼保護(hù)。
- 模式選擇開(kāi)關(guān)
- 系統(tǒng)功能
SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
- CE 標(biāo)志
- UL 認(rèn)證
- CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
- FM 認(rèn)證
- ATEX 認(rèn)證
- C-Tick、EMC 標(biāo)記,適用于澳大利亞和新西蘭
- IEC 61131-2
- 船級(jí)社的船用認(rèn)證
- ABS(美國(guó)船級(jí)社)
- BV(法國(guó)船級(jí)社)
- DNV(挪威船級(jí)社)
- GL(德國(guó)勞氏船級(jí)社)
- LRS(英國(guó)勞氏船級(jí)社)
- Class NK(日本船級(jí)社)
有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號(hào)模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
- 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
- 模塊更換簡(jiǎn)單,不會(huì)將模塊相互混淆
- 成熟可靠的連接技術(shù)
- TOP Connect 連接方式:
通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。 - zui小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
- 過(guò)程通信;
通過(guò)總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過(guò)程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信 - 數(shù)據(jù)通信;
在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。 數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。
通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 特殊機(jī)械,
- 紡織機(jī)械,
- 包裝機(jī)械,
- 一般機(jī)械設(shè)備制造,
- 控制器制造,
- 機(jī)床制造,
- 安裝系統(tǒng),
- 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
- 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
- CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。 - 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
- 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
- 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
- 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
- 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
通過(guò)分布式*控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。 - SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
- 安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 - 集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 - 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。 - 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 - TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 - 無(wú)插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
- *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 - 通過(guò)接口模板連接:
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。- 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置zui遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。 - 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠(yuǎn)距離為 10m。
- 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
- 單獨(dú)安裝:
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。 - 靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
- 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
- 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
- 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
- SIMATIC S7-300
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S7-400
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC C7
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) - SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
- S7-300,通過(guò) CP 342-5
- CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
- 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
- SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU) - SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
- ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
- ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
- SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) - 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
- 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
- RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
- RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
- 打印機(jī)
- 機(jī)器人控制
- 掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
- MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
- 全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。 - 內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。 - 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
- 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
- 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
- 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
- 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
- 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機(jī)
- SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機(jī)器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動(dòng)控制器
- 其它廠商設(shè)備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:
- ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用) - ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用
功能
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
- 高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間zui低可達(dá)0.01 µs,為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。 - 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。 - 用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。 - 人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。 - 診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。 - 口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非*復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有:
- DIN
- UL 認(rèn)證
- CSA 認(rèn)證
- FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
- ATEX 認(rèn)證
- 澳大利亞標(biāo)志
- 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
- 美國(guó)船級(jí)社
- 法國(guó)船級(jí)社
- 挪威船級(jí)社
- 德國(guó)船級(jí)社
- 英國(guó)勞氏船級(jí)社
- 日本船級(jí)社(NK)
- 抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
- 過(guò)程通訊:
對(duì)于通過(guò)總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過(guò)程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。 - 數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 使用MPI,通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(zui多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
- 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:- 用作服務(wù)器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
- 用作服務(wù)器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是:
- 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
- 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
- IP 路由;
借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。 - WEB 服務(wù)器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù) - 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。 - ;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。 - 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議 - 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
- CPU 一般信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 標(biāo)簽狀態(tài)
- 模塊的狀態(tài)
- 報(bào)文
- 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
- PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號(hào)采集、
- PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
- 程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后*的部分過(guò)程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量
模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
- 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。 如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
- 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。
硬件中斷
通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且,可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對(duì)每個(gè)通道組,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊:
通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程,則無(wú)法進(jìn)行比較。
S7-300F
運(yùn)行模式
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。
信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
編程
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無(wú)任何限制。
該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù),配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。
S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。
概述
- 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
- 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
- 具有*性能和可用性
- 可專門通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能
- 提高性能
- 高速指令執(zhí)行:
- 語(yǔ)言擴(kuò)展
- 新數(shù)據(jù)類型
- 更快速的背板總線
- 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成
- 功能強(qiáng)大的通信:
- 以 PROFINET IO(雙端口開(kāi)關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 15-2 PN 開(kāi)始支持,以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備 - OPC UA 數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
- 以 PROFINET IO(雙端口開(kāi)關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
集成技術(shù)
- 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
- 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
- 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置 - 廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量 - 通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
安全集成
保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
- 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,評(píng)估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
- 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
- 通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊:
通過(guò)復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。 - 具有四個(gè)不同*級(jí)別的權(quán)限:
可向各個(gè)用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。 - 改進(jìn)了操作保護(hù):
控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。 - 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
- 通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)
- 建立安全 VPN 連接
設(shè)計(jì)與操作
- 配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
- 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需使用編程設(shè)備
- 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
- 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存,降低了接線成本
- S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整 - 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線 - 電源:
- 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
- 分布式擴(kuò)展:
- 通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用zui多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒(méi)有差別
集成系統(tǒng)診斷
- CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
- 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
- ProDiag 是一個(gè)輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
- SIMATIC 存儲(chǔ)卡:
- 插入式裝載存儲(chǔ)器
- 可進(jìn)行固件更新
- STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
- 通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 集成 wed 服務(wù)器:
- 通過(guò) Web 瀏覽器,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
應(yīng)用
SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
• 特殊機(jī)械
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械
• 通用機(jī)械工程
• 控制器制造
• 機(jī)床制造
• 安裝系統(tǒng)
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
• 汽車
• 水/污水
• 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
設(shè)計(jì)
概述
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含zui多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
- 控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:- 標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
- 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
- 故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
- 配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
- 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
- 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
- 通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
- 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
- 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
- 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
- 集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時(shí)間。 - 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長(zhǎng)度,包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
- ET 200 的分布式擴(kuò)展:
建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有zui多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的zui大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
- 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
- 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 汽車工業(yè),如裝配線
- 機(jī)械設(shè)備制造,包括機(jī)械設(shè)備制造
- 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇管理系統(tǒng)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷領(lǐng)域
- 木材加工
- 食品和飲料領(lǐng)域
- 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
- 化工和石化領(lǐng)域
- 儀表和控制
- 包裝機(jī)械
- 制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
- 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業(yè)適用性。
- 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
S7-400H
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
- 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
- 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
- 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
- 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
- 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
- SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
- S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 - S7-400FH:
故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。
通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。