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SYS68K/CPU-37ZE

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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
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所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2017/8/28 15:35:51
訪問次數(shù)710

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SYS68K/CPU-37ZE

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)良優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用Z新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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廈門莫格電氣自動化有限公司經(jīng)過幾年的快速發(fā)展，現(xiàn)已成為國內(nèi)*實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】英維思西門子摩爾等品牌。
在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！

SYS68K/CPU-37ZE 產(chǎn)品信息

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廈門莫格電氣自動化有限公司
：雷琳
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羅克韋爾自動化ICS Rockwell trusted系統(tǒng)（Allen-Bradley）可編程控制器( PLC)、交換機！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交換機、過程控制可編程控制器( PLC)，以太網(wǎng)自動化控制器，處理器等！
honeywell霍尼韋爾DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑馬DCS控制系統(tǒng) YOKOGAWA橫河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 數(shù)位式調(diào)速板，控制器，直流調(diào)速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探頭
GE電氣90/30系列 90/70系列 GE燃機備件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽輪機備件
本特利bently3500系列機械保護系統(tǒng)
艾默生DeltaV 西屋OVATION系統(tǒng)備品備件 TRICONEX/TRICON/?？怂共_DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、
梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

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除了可在廣泛應用的Microchip公司PIC微控制器芯片中擠出更多特性外，本文探討的諸如增加額外串口以及在8位芯片上進行32位運算等技巧，也可適用于其它微控制器。
圖1：作為異步串行數(shù)據(jù)的ASCII碼字母“Q”(0x51)。
盡管Microchip公司不斷為其日益擴大的PIC微控制器產(chǎn)品線增加更多功能，但有時設(shè)計工程師只需其中一小部分功能。也許設(shè)計工程師還需要目前尚不存在的一組特性，或者繼承了一種設(shè)計但不能升級，或者可能只想進行試驗并打破以往傳統(tǒng)限制。本文將介紹一些挖掘各種PIC產(chǎn)品極限的應用方法，其中一些技巧也適用于其它微控制器，但這里只介紹用于PIC的源代碼與具體示例。本文還將分析一些方法，它們是關(guān)于如何增加另一個異步串口、更容易地處理精度擴展(32位或更高)算法、增強并行從端口以及如何使用一些異步串口常被忽略的特性。
異步串口
許多PIC都具有一個或兩個異步串口，但如果它們不夠用，那么位拆裂(Bit-banging)剩余I/O管腳是一種常用的解決方案，且適用于整個PIC系列。但這種方案是軟件密集型的，它在保持可靠通信所需的關(guān)鍵時序的同時，將難以進行其它任何操作。另一種選擇方案是檢測起始位的上升沿，并采用定時器中斷來讀取數(shù)據(jù)。這種方法在位拆裂方法的基礎(chǔ)上有了很大改進，但仍需要大量的軟件開銷以處理每一位的中斷，而面向任何中斷的延遲都可能導致同步問題。
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圖2：作為同步串行數(shù)據(jù)的ASCII碼字母“Q”(0x51)。
大多數(shù)PIC還提供一個串行外圍接口(SPI)。僅需很小開銷，普通的同步SPI就可被設(shè)計成能夠接收標準的異步傳輸。
一個典型的異步數(shù)據(jù)流包括一個起始位(總為0)、8個數(shù)據(jù)位(zui低有效位在前)以及一個終止位(總為1)。圖1給出了一個接收ASCII碼字母“Q”(16進制為51)的例子，也可采用更少的數(shù)據(jù)位或者增加一個奇偶校驗位或額外的終止位。
SPI端口也采用8位數(shù)據(jù)，但它同步在兩個不同管腳上發(fā)送和接收字節(jié)。數(shù)據(jù)時鐘可消除對起始位或終止位的需要，且zui高有效位在前。圖2顯示由SPI端口發(fā)送的一些數(shù)據(jù)，SPI端口在每個時鐘的下降沿接收數(shù)據(jù)，在上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)。
開始啟動
一旦被接收，數(shù)據(jù)肯定被翻轉(zhuǎn)，但如果SPI時鐘的下降沿與每一個異步數(shù)據(jù)位的中心同步，那么數(shù)據(jù)也可能保持原樣。起始位的下降沿提供zui初的同步記號，其它同步記號則利用PIC的一個SPI選項。這里有好幾種定時選項，包括使用定時器TMR2等。TMR2計數(shù)直到其值等于特殊函數(shù)寄存器PR2的值，然后TMR2觸發(fā)SPI時鐘并復位為0，接著再繼續(xù)計數(shù)。如果TMR2從大于PR2的值開始計數(shù)，則*個時間間隔將比平常的時鐘周期要長，因為它首先要復位到0(如圖3所示)。
圖3：TMR2在起始位的前沿初始化為 -PR2。
SPI端口接管產(chǎn)生同步記號的任務后，它將用所有的8個數(shù)據(jù)位進行計時而無需其它開銷。但它會占用從起始位上升沿到TMR2與SPI端口正確初始化這段時間，從而導致中斷延遲，如果啟用優(yōu)先級更高的中斷，延遲時間將更長。不過不用擔心這種中斷延遲，因為PIC還有另一個秘密武器。許多PIC都具有兩個或多個捕獲/比較/PWM模塊，I/O管腳可在下降沿上捕獲定時器的值，在起始位的上升沿則將TMR1值存儲在一個CCPRx特殊函數(shù)寄存器中，并產(chǎn)生一次中斷。中斷服務程序?qū)в蠺MR1-CCPRx-PR2值的TMR2初始化，以消除掉任何延遲。列表1給出的是一個典型的中斷程序。 [next]
可選的“if(!CCP1)”行可確認輸入管腳是否仍為低，以避免將瞬間毛刺讀成串行數(shù)據(jù)。由于-PR2(未標出)必須大于PR2，所以應仔細選擇TMR2的預定標器的值，并使TMR1的預定標器的值與之一樣。在上面例子中，dTim2PR2為52。zui壞情況下的中斷延遲應該小于串行數(shù)據(jù)速率，例如在9,600波特上，該值大約為104微秒或16MHz PIC上416條指令的執(zhí)行時間。SPI中斷正好能夠隱藏數(shù)據(jù)并啟用下一個字節(jié)的CCP1中斷，但切記在某些時刻翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)位。
盡管設(shè)計工程師通常不能控制輸入數(shù)據(jù)的到達時間，且兩個接收器必須時刻保持警惕，但設(shè)計者通常能交替使用兩個發(fā)送器。有很多方法可用來處理硬件路由，僅需少數(shù)幾個邏輯門或晶體管以及一個輸出位就可進行這種選擇。圖4顯示采用一個含4個NAND門的74HC00的方法。可在“串口1”上“選擇”高速發(fā)送，在“串口2”上“選擇”低速發(fā)送，這兩種路徑的“數(shù)據(jù)輸入”都來自TX管腳。
幀錯誤(FERR)標記
PIC異步串口的狀態(tài)位包括FERR標記。FERR表示終止位為低而不是所要求的高，這表明發(fā)送方的波特率低于接收方的波特率，并且預期的終止位的確是一個數(shù)據(jù)位。也可用FERR來檢測RS-232的“中斷”條件。中斷通常包括一個低起始位、全0數(shù)據(jù)以及一個0終止位。如果FERR被設(shè)置且數(shù)據(jù)為0，則將有一次中斷，但一般需對輸入做較長時間的觀察，以確認它保持為低。“中斷” 條件是一種向系統(tǒng)發(fā)送秘密“蝙蝠信號”并啟用特殊配置或測試模式的方法。有些終端能發(fā)送各種長度的中斷，或者設(shè)計工程師可將串口的RX輸入縮短為正電壓，其確切電平取決于硬件，但它可低到3V。如果是RS-232狀態(tài)輸出(如DTR)，則其有效電平為正，且將能提供接收器所需的電壓電平。
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TX9及TX9D是兩個經(jīng)常被忽略的特殊函數(shù)寄存器位，可對TX9設(shè)置進行設(shè)置，使TX9D作為第9個數(shù)據(jù)位被發(fā)送。額外數(shù)據(jù)位的一種傳統(tǒng)用法是將其作為錯誤檢查的奇偶校驗位。如果錯誤檢查對應用很關(guān)鍵，那么只進行簡單的奇偶校驗還不夠，因為錯誤檢查位可能出錯。
曾經(jīng)有一種采用RS-485的系統(tǒng)通過電線在數(shù)百英尺的距離上進行通信。該系統(tǒng)采用具有故障自恢復功能的RS-485芯片，即使電線是開路的，它也能保證有效輸出。電線開路在半雙工通信時經(jīng)常出現(xiàn)，因為數(shù)據(jù)在同一對電線的兩個方向上傳輸，每次只有一邊能發(fā)送，而在間歇期間兩邊都在偵聽，這使電線上沒有驅(qū)動信號。該系統(tǒng)可靠工作了數(shù)年時間，直到客戶想采用其它外來的RS-485設(shè)備。