3HAC2941-1機(jī)器人發(fā)展的七大路徑

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　機(jī)器人發(fā)展的七大路徑

　　*，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。zui早的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

　　第二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過(guò)柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

　　第三，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車(chē)間或智能化車(chē)間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

　　第四，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué)，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。

　　第五，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴(lài)，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

　　第六，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

　　第七，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人zui本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

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