1400-PB51A
1400-PB51A
倉儲機器人搬運控制(主要練習(xí)高速計數(shù)器的使用)
要求:在本系統(tǒng)中,有A倉和B倉用于存放工件,每個倉有三層,現(xiàn)要求X0信號有效,把A倉二層工件搬到B倉三層;若X1有效,把B倉二層工件搬到A倉三層;假定機械手初始位置在A倉處。(步進電機驅(qū)動器有四個控制端,一是脈沖信號端,二是使能端,三是方向端,四是電源端)。
170BDM34600
170BDM34400
170BDI34600
170BDO34200
170BNO67100
170AAO92100
170AAI03000
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170ADI35000
170ADI34600
170ADO35000
170ENT11002
170BDI34401
170XCP20000
170XTS00100
170BDO34600
170AAO12000
170XTS02000
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